今年的四川衛(wèi)視“花開(kāi)天下”跨年演唱會(huì)大玩國(guó)風(fēng)國(guó)韻，不僅有李云春、霍尊、劉宇寧等歌手帶來(lái)令全場(chǎng)尖叫的古風(fēng)歌曲，在開(kāi)場(chǎng)秀里的一支中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)更是奪人眼球。隨后，這支名叫墨甲的“三人”小分隊(duì)連續(xù)登上微博熱搜，無(wú)數(shù)網(wǎng)友為之驚嘆，甚至一度還掀起了機(jī)器人話(huà)題的大討論。

2013年底，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬在日本留學(xué)工作，并參與了世界第一支搖滾機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的項(xiàng)目，他由此收獲靈感?；貒?guó)之后，歷經(jīng)數(shù)年調(diào)研，于2018年夏天正式組建了“墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)”，成為全球第一支中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。樂(lè)隊(duì)一共三名成員，分為竹笛機(jī)器人“玉衡”，箜篌機(jī)器人“瑤光”和排鼓機(jī)器人“開(kāi)陽(yáng)”。他們的名字全部來(lái)源于北斗七星中的三顆星?！澳住眲t出自諸子百家的墨家，是古代崇尚工程技術(shù)的重要流派。

為機(jī)器人量身打造古典樂(lè)譜

在國(guó)外，重金屬搖滾音樂(lè)流行于世，一支本身就由機(jī)械組成的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)與那不羈的ROCK風(fēng)完美重合，金屬搖滾機(jī)器人樂(lè)隊(duì)仿佛成為一種圈內(nèi)主流。相較于人，可能機(jī)器更懂“金屬搖滾”的感覺(jué)。但這種金屬機(jī)器人樂(lè)隊(duì)放在中國(guó)，就顯得不合時(shí)宜。

在傳統(tǒng)文化滋養(yǎng)下成長(zhǎng)起來(lái)的米海鵬對(duì)國(guó)風(fēng)國(guó)韻有著天然的偏愛(ài)，2014年初回國(guó)后，他開(kāi)始在腦海里構(gòu)思中國(guó)風(fēng)的古典機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的模樣。2018年，條件成熟了，米海鵬在清華大學(xué)、中國(guó)音樂(lè)學(xué)院等高校組建起了一支7人隊(duì)伍。有人物雕塑的專(zhuān)家、有古典音樂(lè)的大拿，團(tuán)隊(duì)核心成員包括音樂(lè)藝術(shù)和機(jī)器人科技兩部分的專(zhuān)家，而米海鵬，則成為中間的橋梁，帶領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)與藝術(shù)相結(jié)合。

“這在全球都是史無(wú)前例的，機(jī)器人樂(lè)隊(duì)有很多，但中國(guó)風(fēng)的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)卻沒(méi)有，所以我們一開(kāi)始都優(yōu)先考慮藝術(shù)層面的東西。”米海鵬談道。

人像雕塑師需要構(gòu)建機(jī)器人的形態(tài)，使原本冰冷的機(jī)械感在高超的技藝中，消解為柔美的古典男女形象，這是極為考驗(yàn)功力的事情。負(fù)責(zé)音樂(lè)的專(zhuān)家來(lái)自中央音樂(lè)學(xué)院，在古典音樂(lè)上有深厚的造詣，如何為機(jī)器人量身打造古典樂(lè)譜，節(jié)奏、曲調(diào)如何具有藝術(shù)美？當(dāng)完成了這些藝術(shù)規(guī)律的探討后，團(tuán)隊(duì)才開(kāi)始從技術(shù)上去研究，制作相應(yīng)的男女人設(shè)，機(jī)器人應(yīng)該具備的特點(diǎn)等。

“開(kāi)陽(yáng)”用四個(gè)機(jī)器手臂演奏

目前，墨甲樂(lè)隊(duì)已經(jīng)能合奏五首曲子，加上每位機(jī)器人的獨(dú)奏曲，一共八首。三名機(jī)器人分別采用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法，也在音樂(lè)上分別承擔(dān)“線條”“織體”“節(jié)奏”三個(gè)不同部分，可以理解為不同聲部。演奏的樂(lè)曲全部是原創(chuàng)音樂(lè)，也都是由技術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)機(jī)器人演奏的特點(diǎn)為樂(lè)隊(duì)量身打造的。

據(jù)米海鵬介紹，其他現(xiàn)成的曲譜只要輸入程序，墨甲也可以演奏出來(lái)，只是有可能產(chǎn)生不協(xié)調(diào)的機(jī)械感，沒(méi)有原創(chuàng)曲譜來(lái)得流暢。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題放在人類(lèi)身上也會(huì)產(chǎn)生，對(duì)每一支曲子的演奏，都需要適合樂(lè)隊(duì)的調(diào)性和契合度。

在米海鵬看來(lái)，雖然墨甲作為機(jī)器，在藝術(shù)上確實(shí)會(huì)有局限，但這種局限也完成了墨甲在能力上的擴(kuò)展。機(jī)器人演奏與人類(lèi)演奏不同，對(duì)音樂(lè)的處理在一些方面具有優(yōu)勢(shì)?！氨热缰竦训难葑?，有大量的、快速的跳躍，對(duì)人來(lái)講需要換氣，但機(jī)器不用，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、跳躍的長(zhǎng)音?！泵缀ｙi說(shuō)。

中國(guó)傳統(tǒng)排鼓一組五臺(tái)，人類(lèi)用兩只手演奏。而“開(kāi)陽(yáng)”的設(shè)計(jì)有四個(gè)機(jī)器手臂，同時(shí)在四個(gè)不同音高的鼓上演奏，可以超越人類(lèi)的演奏水平。再如箜篌機(jī)器人“瑤光”，人類(lèi)在箜篌上的撥弦同時(shí)只能最多彈奏10根，而瑤光則可以達(dá)到更多。這對(duì)于音樂(lè)層面是極大的豐富。

不是技術(shù)炫耀而是精神共情

去年4月，墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)在清華大學(xué)完成首演后，一片叫好聲中也產(chǎn)生了大量的質(zhì)疑：雖然看上去機(jī)器人樂(lè)隊(duì)特別酷炫，但他們的彈奏畢竟是機(jī)械式的，一支沒(méi)有靈魂的樂(lè)隊(duì)存在的意義在何處？米海鵬認(rèn)為這是一個(gè)值得深思的好問(wèn)題，也是他的初衷所在。

“機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的技術(shù)在國(guó)內(nèi)也屢見(jiàn)不鮮了，我們并非是為了炫技，而是希望對(duì)他們的精心培育，讓觀眾能獲得精神世界的共情?！备M(jìn)一步說(shuō)，他試圖探討的核心命題是，機(jī)器人的情感問(wèn)題。機(jī)器人能否獲得情感？這一直是科學(xué)研究領(lǐng)域的重大命題，也是生活在科技日趨發(fā)達(dá)的世界里普通人的好奇所在。對(duì)于在機(jī)器人情感領(lǐng)域深耕多年的米海鵬來(lái)說(shuō)，這個(gè)答案是肯定的?！皺C(jī)器人能在未來(lái)獲得情感，目前學(xué)界普遍抱著樂(lè)觀態(tài)度，我是相信的?！?/p>

在科學(xué)幻想的啟蒙下，我們總是擔(dān)心“人工智能”會(huì)對(duì)人類(lèi)造成威脅。但機(jī)器人的情感并不專(zhuān)指“智能”，“因?yàn)閾碛兄悄芸赡軙?huì)讓他們具有破壞力，但擁有情感，他們就會(huì)和人一樣，有同理心、社會(huì)能力等?！比绻麢C(jī)器人真能擁有情感，在藝術(shù)領(lǐng)域的討論就顯得很有必要?！耙苍S在未來(lái)，有送餐的機(jī)器人，有收發(fā)快遞的機(jī)器人，這些機(jī)器都不需要情感。但音樂(lè)和藝術(shù)需要?！?/p>

在米海鵬的理想未來(lái)中，機(jī)器人不會(huì)取代音樂(lè)家，而形成自己獨(dú)有的演奏方式，人機(jī)共存于舞臺(tái)上，那是機(jī)器人藝術(shù)的至高境界。

封面新聞?dòng)浾?徐語(yǔ)楊