（報告出品方/作者：國海證券，范益民）

1、 裝備軟件提供商轉型服務提供商，行業(yè)朝智能自動化發(fā)展

1.1、 從裝備軟件到系統(tǒng)綜合解決方案

在智能物流行業(yè)中，上游為貨架、輥筒、電機、光電開關、支腿框架等單機設備 和零部件提供商；傳統(tǒng)中游為物流裝備生產(chǎn)廠家及物流軟件開發(fā)商，目前中游環(huán) 節(jié)的部分企業(yè)正從設備軟件提供向服務提供滲透，積極成為自動化物流系統(tǒng)綜合 解決方案提供商；其中一部分由物流設備生產(chǎn)廠家發(fā)展起來，具備強硬件能力， 另一部分由物流軟件開發(fā)商發(fā)展起來，在軟件上具備強競爭力；行業(yè)下游為煙草、 醫(yī)藥、汽車、電商、零售等消費行業(yè)。

自動化物流系統(tǒng)通常由自動化倉庫系統(tǒng)、自動化搬運與輸送系統(tǒng)、自動化分揀與 揀選系統(tǒng)及其電氣控制和信息管理系統(tǒng)等部分組成。自動化倉庫系統(tǒng)主要包括貨 架、堆垛機以及密集存儲的自動子母車等自動化存儲設備；自動化搬運與輸送系 統(tǒng)主要包括各式輸送機、無人搬運小車、軌道穿梭車、機器人和其它自動搬運設 備；自動化分揀與揀選系統(tǒng)主要包括各類自動化分揀設備、手持終端揀選和電子 標簽揀選等。信息管理系統(tǒng)主要包括物流管理軟件、倉庫管理軟件、倉庫控制軟 件、智能分揀和揀選軟件等。

1.2、 從機械化向智能自動化發(fā)展

智能物流起源于 20 世紀 50 年代的美國物流自動化，60 年代中期，日本開始興 建自動化高架倉庫，自動化物流系統(tǒng)自此開始在歐美發(fā)達國家和日本迅速發(fā)展起 來；我國智能物流成套裝備行業(yè)伴隨著 1990s 初制造業(yè)的發(fā)展而開始壯大，目前 市場上具備一定規(guī)模的有數(shù)十家物流系統(tǒng)集成服務商，但在高端物流軟硬件技術 和行業(yè)經(jīng)驗方面與國外企業(yè)相比仍存在一定差距。

復盤國內物流智能化的進程，可以分為四個階段。

1）機械化階段：以輸送車、堆垛機、升降機逐步替代人工；

2）自動化階段：在機械倉儲的基礎上引入 AGV、 自動貨架、自動存取機器人、自動識別分揀等先進系統(tǒng)的；

3）高柔性集成自動 化階段：AGV 的導航方式更迭帶來路徑的多樣化、穿梭車實現(xiàn)二維到三維空間 的轉變，以集成系統(tǒng)為主要實現(xiàn)協(xié)作；

4）智能自動化階段：利用 RFID、機器人、 AGV以及MES\WMS等智能化設備和軟件實現(xiàn)物流流程的整體自動化與智能化； 一方面將裝卸、存儲、包裝、運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)集成，另一方面實現(xiàn)生產(chǎn)和物流的銜 接，實現(xiàn)整個智能工廠的物流與生產(chǎn)高度融合。

2、 成本優(yōu)勢疊加技術進步，智能物流大勢所趨

2.1、 物流總費用逐年上漲，快遞業(yè)務量不斷攀升

近幾年隨著物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，2020 年我國社會物流總額達到 300 萬億元， 同比增長 0.7%；中國社會物流總費用保持逐年上漲，2019 年約為 14.6 萬億元， 同比增長 9.8%，2020 年社會物流總費用約為 14.9 萬億元，呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。

快遞業(yè)務量也不斷攀升，2020 年全年全國快遞業(yè)務量達 834 億件，同比 2019 年提升 31.2%；2021 年 1-7 月全國快遞業(yè)務量達 583 億件，較去年同期提高42.9%，快遞行業(yè)呈現(xiàn)持續(xù)的快速發(fā)展態(tài)勢。

2.2、 勞動力緊缺提升人力成本，物流運行效率亟待提升

在物流行業(yè)快速發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)倉儲作為勞動密集型企業(yè)的人口緊缺問題日 益凸顯，成為制約企業(yè)發(fā)展壯大的瓶頸之一。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，我國交通運 輸、倉儲和郵政業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資由 2009 年的 3.5 萬元/年上漲至 2018 年的 8.9 萬元/年，增長了 2.51 倍，CAGR 達 10.75%。另一方面，近年來， 我國交通運輸、倉儲及郵電通信業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員整體呈下降趨勢，就業(yè)人數(shù) 的減少抬升企業(yè)的用人成本。工業(yè)用土地成本和勞動力成本的上升促使企業(yè)加快 倉儲物流自動化系統(tǒng)的應用進程。

從物流成本看，2008-2019 年我國物流費用占 GDP 的比重不斷下降，2008 年 我國物流費用占 GDP 的比重為17.6%，2020 年我國社會物流總費用與 GDP 的 比率已降至 14.7%，但與美國、日本等發(fā)達國家的物流費用與 GDP 的比率穩(wěn) 定在 8%-9%左右仍有一定距離，物流運行效率相對較低。根據(jù)《國家物流樞紐 布局和建設規(guī)劃》，“到 2025 年，要推動全社會物流總費用與 GDP 比率下降至12%左右?！?我們認為我國整體物流效率存在提升潛力，整體物流效率有賴于智 能物流系統(tǒng)的普及提高。

2.3、 智能物流降本增效，可拓展性提升行業(yè)天花板

從自動化物流系統(tǒng)核心組成部分倉儲物流自動化系統(tǒng)看，其主要解決倉儲物流的 成本、效率及準確性問題，倉儲物流自動化系統(tǒng)在短時間內將倉庫的貨品卸下并 按照種類、貨主、儲位及發(fā)送地點進行快速準確的分類并送達指定地點。與人工 揀相比，智能倉儲物流自動化系統(tǒng)能連續(xù)大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，能 實現(xiàn)存儲、分揀、輸送和包裝作業(yè)的無人化。

從成本上看，自動化物流系統(tǒng)的相對使用成本不斷下降。自動化物流系統(tǒng)由于在 倉儲方面是采用向高處發(fā)展的方式，具有較高的土地利用率和庫存容積率，可減 少企業(yè)的土地成本，且對人員的需求也可以減少，從而降低人工成本。

隨著國內物流技術與設備制造能力不斷成熟，國內自動化物流系統(tǒng)的建造成本進 一步下降，自動化物流系統(tǒng)的投資性價比進一步提升。以國內典型物流系統(tǒng)項目 （（單個立庫 / 8867 個托盤位）自動化立體庫與傳統(tǒng)庫的成本對比，假設單位人 力 6.5 萬/年，和土地成本平均 100 萬元/畝，我們可以看到，自動立庫在貨架面 積上具備明顯優(yōu)勢，對應建筑成本也大幅下降，目前自動立體庫前期投資已經(jīng)明 顯低于傳統(tǒng)庫，從 20 年費用維度看，具備投資性價比。

自動化物流系統(tǒng)具備行業(yè)拓展性。雖然自動化物流系統(tǒng)應用領域較為廣泛，不過 不同行業(yè)使用的自動化物流系統(tǒng)基本功能相同，實現(xiàn)物料出入庫、存儲、搬運輸 送、分揀與揀選、配送等物流活動的自動化、信息化和智能化，在此功能基礎上 建立的系統(tǒng)架構能覆蓋不同的行業(yè)，因此下游各行業(yè)自動化物流系統(tǒng)的規(guī)劃設計 理念、使用的自動化物流設備和軟件等都具有類似性，技術平臺共性較大，行業(yè) 之間的可拓展性提高了智能物流行業(yè)的天花板。

隨著企業(yè)規(guī)模擴張、人力和土地成本的提升、企業(yè)降本增效需求的增強以及技術水平的發(fā)展，中國倉儲自動化市場經(jīng)過 10 年發(fā)展，通過電商、快遞等行業(yè)的快 速崛起，經(jīng)歷了一段高速發(fā)展時期，設備商行業(yè)規(guī)模從 2014 年的 400 億提升至 2019 年的 857 億，年復合增速達到 16.5%。

3、 物流裝備行業(yè)重點企業(yè)

3.1、 蘭劍智能：軟硬件自主，全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商

蘭劍智能成立于 1993 年，主要從事以物流機器人為核心的智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售及服務，是一家以物流機器人為核心的智能倉儲 物流自動化系統(tǒng)解決方案提供商。主要產(chǎn)品是以智能機器人為核心的智能倉儲物 流自動化系統(tǒng)，并基于該系統(tǒng)提供自動化 RaaS 代運營、售后運營維護、技術咨 詢規(guī)劃等服務。

物流與倉儲自動化系統(tǒng) 2020 年占營收比重 87.4%，代運營業(yè)務占比 9.12%。物 流與倉儲自動化系統(tǒng)毛利率逐年小幅提升，基本維持在 40%左右，代運營業(yè)務開 始取得訂單后毛利保持在 50%以上的較高水平。

蘭劍智能 2017 年-2020 年分別實現(xiàn)營收 1.50/3.48/3.95/4.51 億元，復合增速為 44.1%。毛利率水平從 2018 年的 37.1%提升至 2020 年 43.6%，對應凈利率從 10.3%提升至 18.5%，盈利能力不斷走強。

3.2、 今天國際：軟件起家，提供一體化解決方案

今天國際成立于 2000 年，是一家自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商。公司基 于規(guī)劃集成和軟件開發(fā)優(yōu)勢，為客戶提供一體化的倉儲、配送自動化物流系統(tǒng)及 服務，使客戶實現(xiàn)物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等物流活動 的自動化、信息化和智能化，提升客戶的物流管理水平，提高經(jīng)營效率。

公司提供的自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案具體包括自動化物流系統(tǒng)的規(guī)劃設計、 系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、設備定制、電控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場安裝調試、客戶培訓和售 后服務等一系列工作。今天國際擁有 400 多項產(chǎn)品著作權和專利權，在軟件和設 備研發(fā)方面，已通過 CMMI 最高等級 5 級認證。

公司工業(yè)生產(chǎn)型自動化物流系統(tǒng)為給工業(yè)企業(yè)提供原材料、半成品、成品以及零 備件等貨物存儲、輸送和信息化管理，實現(xiàn)物料自動傳輸與訂單自動處理，為生 產(chǎn)過程提供科學合理的車間生產(chǎn)物流配送，滿足生產(chǎn)過程物料準時配送的需求， 提高生產(chǎn)配套效率、車間物流管理水平以及倉儲管理能力，2020 年占公司營收 比重 75.5%。公司商業(yè)配送型自動化物流系統(tǒng)為給商業(yè)企業(yè)提供產(chǎn)品存儲、分揀、 配送和信息化管理，實現(xiàn)信息自動傳輸與訂單自動處理，提高訂單處理能力、降 低訂單分揀成本，降低貨物分揀差錯，縮短庫存及配送時間，減少流通成本，2020 年占公司營收比重 12.3%。

今天國際 2016-2018 年毛利率維持在 35%上下，2019 及 2020 年毛利率出現(xiàn)波 動主要由于不同行業(yè)不同項目的毛利率差異較大，以及單個項目金額一般較大。 今天國際傳統(tǒng)下游客戶主要為煙草行業(yè)客戶，整體毛利率較高，但為了不斷開拓 自動化物流系統(tǒng)應用領域，公司積極開拓非煙草行業(yè)客戶，非煙草行業(yè)客戶收入 占比上升，對綜合毛利率造成一定影響，以 2019 年為例，公司煙草行業(yè)毛利率 為 36.9%，新能源行業(yè)毛利率為 28.8%，但整體仍維持在 30%上下。新行業(yè)的 拓展帶來了營收的提升，公司 2018-2020 年營收從 4.16 提升至 9.30 億元,復合 增速達 49.5%。

3.3、 昆船智能：隸屬中國船舶，以智能裝備研發(fā)制造

為主業(yè) 昆船智能主要從事智能物流、智能產(chǎn)線方面的規(guī)劃、研發(fā)、設計、生產(chǎn)、實施、 運維等，致力于為流通配送和生產(chǎn)制造企業(yè)提供智能物流和智能產(chǎn)線的整體解決 方案和核心技術裝備。

3.4、 科捷智能：智能物流及智能制造系統(tǒng)集成商

科捷智能成立于 2015 年，是國內知名的智慧物流和智能制造解決方案提供商， 專注于為國內和國外客戶提供智慧物流與智能制造系統(tǒng)及產(chǎn)品的設計、研發(fā)、生 產(chǎn)、銷售及服務。公司作為自有核心技術和產(chǎn)品的解決方案提供商主要為客戶提 供智慧物流領域的智能輸送系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)，以及智能制造領域的智能倉儲系統(tǒng)和智能工廠系統(tǒng)，同時為客戶提供核心設備以及信息化系統(tǒng)與解決方案等產(chǎn) 品。

公司的主營業(yè)務可以分為智能物流系統(tǒng)（智能分揀、智能輸送）和智能制造系統(tǒng) （智能倉儲和智能工廠系統(tǒng)）；智慧物流系統(tǒng)服務于快遞包裹、大件物流、電商 零售及流通等場景的智能化輸送分揀需求，主要客戶包括順豐、德邦、燕文物流、 印度 Delhivery 等大型快遞物流集團，以及韓國 Coupang、京東、蘇寧、印度 Flipkart 等知名電商平臺；智能制造系統(tǒng)主要服務于家電家居、汽車、通信電子、 設備制造等制造業(yè)領域客戶，典型業(yè)務模式為通過整體咨詢、方案設計、軟件產(chǎn) 品開發(fā)、硬件產(chǎn)品開發(fā)與設計及系統(tǒng)集成等工作，為客戶提供生產(chǎn)、存儲、揀選、 輸送、包裝、監(jiān)控、管理等環(huán)節(jié)的智能化系統(tǒng)解決方案，助力客戶實現(xiàn)生產(chǎn)及倉 儲作業(yè)的可視化、信息化和智能化，主要客戶包括海爾日日順、四川長虹、喜臨 門等知名消費品牌廠商，以及賽輪輪胎、本田動力、徐工集團等大型工業(yè)制造企 業(yè)。此外，公司的系統(tǒng)、設備及軟件產(chǎn)品還被較為廣泛地應用于各行業(yè)的在醫(yī)藥 大健康、食品飲料、國防軍工、材料及能源化工行業(yè)的智能化需求場景中也有所 應用。

3.5、 東杰智能：智能制造系統(tǒng)總承包，提供智慧停車解決方案

東杰智能成立于 1995 年，定位于智能工業(yè)領軍服務商，提供智能制造系統(tǒng)總承 包服務及個性化定制解決方案和智慧停車解決方案。

公司業(yè)務包括智能制造系統(tǒng)總承包服務、智能生產(chǎn)解決方案、智能倉儲解決方案、 智能分揀解決方案、智能配送解決方案和智能立體停車解決方案。目前基本覆蓋 全國，市場已拓展至美國、德國、澳大利亞、日本、馬來西亞等多個和地區(qū)。

東杰智能營收從 2017 年的 5.08 億元提升至 2020 年的 10.35 億元，復合增速 26.8%；同期毛利率和凈利率分別從 25.2%/7.1%提升至 29.3%/10.6%,整體盈利 能力呈上升趨勢。

3.6、 諾力股份：設備起家，向全領域一體化轉變

深耕物流裝備行業(yè)二十余年，已可提供全領域一體化解決方案。諾力股份于 2000 年成立，于物流裝備行業(yè)深耕二十余年，已實現(xiàn)由“傳統(tǒng)物料搬運設備制造商” 到“全領域智能內部物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商和服務商”的戰(zhàn)略轉變，目前 已可提供物料搬運設備、智能立體倉庫、智能輸送分揀系統(tǒng)、無人搬運機器人 (AGV)及其系統(tǒng)、供應鏈綜合系統(tǒng)軟件、智能工廠規(guī)劃及實施等一體化解決方案。

公司聚焦內部物流賽道，智慧物流系統(tǒng)+智能制造裝備兩大業(yè)務版圖下多領域布 局。諾力立足內部物流行業(yè)，大力發(fā)展智慧物流系統(tǒng)業(yè)務和智能制造裝備業(yè)務。 智能物流系統(tǒng)業(yè)務：為制造型企業(yè)、流通型企業(yè)以及物流配送中心提供包括自動 化立體倉儲系統(tǒng)、自動化輸送分揀系統(tǒng)、無人搬運機器人及系統(tǒng)和自動化物流軟 件系統(tǒng)的方案設計、數(shù)據(jù)仿真、設備制造、安裝調試、售后服務于一體的解決方 案；智能制造裝備業(yè)務：主要涉及專用車輛制造、連續(xù)搬運設備制造和升降機制 造等通用設備制造行業(yè)以及工程設計服務等專業(yè)技術服務行業(yè)，主要產(chǎn)品包括輕 小型搬運車輛、機動工業(yè)車輛、AGV 叉車等工業(yè)車輛。布局兩大業(yè)務板塊的同時， 公司積極投資與公司產(chǎn)業(yè)鏈相關的智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能等新興 產(chǎn)業(yè)，助力公司業(yè)務可持續(xù)發(fā)展。

公司營收增長迅速，毛利率水平較為穩(wěn)定。公司 2016-2020 年分別實現(xiàn)營收 13.1/ 21.2/ 25.5/ 30.9 / 40.8 億元，CAGR 達 32.06%；2016-2020 年毛利率分別為 27.5%/ 23.9%/ 24.0%/ 23.5%/ 23.1%，整體維持穩(wěn)定。

3.7、 音飛存儲：高精密貨架業(yè)務為核心，戰(zhàn)略發(fā)展集成和服務業(yè)務

音飛存儲成立于 1997 年，以高精密貨架業(yè)務為核心業(yè)務，以集成業(yè)務為戰(zhàn)略業(yè) 務，以服務業(yè)務為新興業(yè)務。

音飛存儲是集研發(fā)、制造、安裝調試及運營為一體的綜合性物流服務企業(yè)，主要 從事倉儲機器人系統(tǒng)（系統(tǒng)集成業(yè)務）、高精密貨架業(yè)務和運營服務業(yè)務，面向 智能制造、冷鏈、醫(yī)療醫(yī)藥、陶瓷、家居家具、汽車零部件、電子商務、食品飲 料以及衣服鞋帽等行業(yè)，提供物流系統(tǒng)產(chǎn)品、應用解決方案和運營服務。

公司 2016-2020 年分別實現(xiàn)營收 4.9/ 5.99/ 6.89/ 7.01 /6.65 億元，CAGR 為 7.9%； 2016-2019 年毛利率基本維持在 30%以上，2020 年由于公司將原確認為銷售費 用的安裝費、運輸費作為合同履約成本核算，導致營業(yè)成本增加，毛利率下降。

4、 從三個維度看影響企業(yè)盈利能力的因素

智能物流行業(yè)利潤率呈現(xiàn)微笑曲線，其中設備生產(chǎn)是行業(yè)基礎，利潤率處于較低 水平；軟件開發(fā)可以實現(xiàn)對自主開發(fā)的物流裝備和物流軟件的集成創(chuàng)新，實現(xiàn)軟 硬件的無縫對接，系統(tǒng)兼容性提升，能夠根據(jù)客戶的需求靈活配置，技術附加值 較高；規(guī)劃系統(tǒng)集成通過對設備進行整合調用，提供較高附加值帶來較高毛利率。

4.1、 維度一：規(guī)劃集成和軟件開發(fā)能力

通過對比行業(yè)內主要企業(yè)細分業(yè)務毛利率，2020 年東杰智能的智能倉儲、輸送 系統(tǒng)的毛利率分別為 29.2%/19.7%；2020 年科捷智能的智能倉儲、輸送系統(tǒng)的 毛利率分別為22.2%/19.3%；倉儲和輸送作為自動化物流系統(tǒng)的重要組成部分， 毛利率水平基本在 20%上下；昆船智能的智能物流系統(tǒng)及裝備業(yè)務 2020 年毛利 率為 18.8%（由于系統(tǒng)集成采購比例較高）；而蘭劍智物流及倉儲系統(tǒng) 2017 年 -2020 年毛利率分別為 37.5%/33.7%/37.8%41.1%；今天國際工業(yè)生產(chǎn)型物流系 統(tǒng)/商業(yè)配送型系統(tǒng)毛利率 2016-2020 年平均值分別為 31.1%和 38.6%，集成相 比分塊系統(tǒng)的毛利率明顯較高。

蘭劍智能的智能倉儲物流自動化系統(tǒng)，主要基于公司對不同行業(yè)倉儲作業(yè)特征和 對客戶需求的深入理解，依據(jù)客戶現(xiàn)有或未來規(guī)劃的倉儲揀選空間，為客戶提供 定制化的集規(guī)劃設計、裝備制造、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成為一體的智能倉儲物流自 動化系統(tǒng)；并運用公司自主研發(fā)的仿真系統(tǒng)，對大型復雜倉儲物流自動化系統(tǒng)的 作業(yè)動線、環(huán)節(jié)節(jié)拍、人員成本、系統(tǒng)資源利用率等狀況進行仿真分析，查找方 案瓶頸，獲得最優(yōu)設計方案和最佳運行參數(shù)，為實際倉儲物流自動化系統(tǒng)的實施 與管理的提供有效保障，為客戶提供更好的定制化智能倉儲物流自動化系統(tǒng)解決 方案。

今天國際為一家自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商，基于規(guī)劃集成和軟件開發(fā) 優(yōu)勢，為客戶提供一體化的倉儲、配送自動化物流系統(tǒng)及服務，使客戶實現(xiàn)物料 出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等物流活動的自動化、信息化和智 能化，提升客戶的物流管理水平，提高經(jīng)營效率，為客戶創(chuàng)造價值。自動化物流 系統(tǒng)綜合解決方案具體包括自動化物流系統(tǒng)的規(guī)劃設計、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、 設備定制、電控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場安裝調試、客戶培訓和售后服務等一系列工作。

基于以上我們判斷，第一個造成毛利率差異的點主要在于規(guī)劃集成及軟件開發(fā)能 力，系統(tǒng)規(guī)劃&集成環(huán)節(jié)是自動化物流系統(tǒng)的關鍵，根據(jù)客戶業(yè)務特點及需求， 對物流系統(tǒng)的流程進行合理布局、完成 IT 架構和控制架構設計以及接口和標準 化設計，完成設備選型與配置和物流系統(tǒng)集成方案等，優(yōu)秀的規(guī)劃設計能力可以 幫助客戶優(yōu)化物流流程、減少建設費用。更好兼容性的系統(tǒng)可以不受軟件開發(fā)商 和設備生產(chǎn)商的限制，提供更為靈活的系統(tǒng)；物流軟件開發(fā)環(huán)節(jié)是自動化物流系 統(tǒng)的神經(jīng)中樞，對物流系統(tǒng)提供信息化支撐，體現(xiàn)系統(tǒng)方案思想和物流管理模 式，物流軟件的開發(fā)能力直接決定著物流系統(tǒng)方案實施的效率，熟悉物流業(yè)務的 軟件開發(fā)人才是關鍵。裝備制造部分的毛利率在不同企業(yè)之間差別不大，分塊系 統(tǒng)集成的毛利率基本維持在 20%-25%的范圍，綜合集成的毛利率則進一步提升。

4.2、 維度二：自主研發(fā)提高產(chǎn)品技術附加值

今天國際與蘭劍智能在主營業(yè)務上具有較高的相似度，近幾年毛利率上出現(xiàn)一定 差異，我們判斷主要原因在于核心設備自主研發(fā)水平和下游行業(yè)的選擇。

蘭劍智能托盤級密集倉儲揀選一體化系統(tǒng)的核心設備是托盤堆垛機、托盤搬運車 RGV、揀選站臺、托盤輸送線、托盤無人引導車 AGV 和拆/碼垛機等設備。除 AGV 產(chǎn)品中部分貨叉式高位搬運 AGV 由公司購買后進行改造外，托盤級密集倉 儲揀選一體化系統(tǒng)中的核心設備均由公司自主研發(fā)設計，定制相關零部件進行組 裝生產(chǎn)。

蘭劍智能的 AGV 調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監(jiān)控端模組、規(guī) 劃端模組。公司自主開發(fā)的監(jiān)控與仿真一體化技術，可以讓仿真端模組與監(jiān)控端 模組共用一套核心算法與參數(shù)，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；基于 時間預測機制的 AGV 調度技術，在大規(guī)模 AGV 應用場景中，可有效提高 AGV 利用率，降低交通避障幾率，提高 AGV 系統(tǒng)效率。

公司的托盤 AGV 產(chǎn)品采用激光 SLAM 導航為主的復合導航方式以實現(xiàn)復雜路徑 的運行，適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫、貨架倉庫的工作環(huán)境，定位精度可以 達到±5mm。公司自主開發(fā)了基于三輪協(xié)調的全向移動底盤技術，顯著降低了 托盤 AGV 產(chǎn)品的轉彎半徑；基于多階貝塞爾曲線的行走控制技術，提高了托盤 AGV 產(chǎn)品行走速度與平穩(wěn)性；托盤位置信息檢測與糾偏技術，提高了托盤存取 作業(yè)的兼容性；基于 3D 視覺的空間避障技術，實現(xiàn)了對更高高度障礙物的檢測 與躲避功能。托盤有軌搬運車 RGV，主要用于托盤級密集倉儲系統(tǒng)的出入庫環(huán) 節(jié)，通過沿固定軌道路徑，快速水平搬運托盤貨物。有軌搬運車 RGV，內置 PLC控制系統(tǒng)，采用條形碼定位或激光測距定位的方式，定位精度可以達±2mm， 可一次背負一個或多個托盤。通過輕量化設計和電機選型，公司的托盤有軌搬運 車 RGV 最大行走速度可達 300m/min，最大加速度可達 1.5m/s 2 。

公司料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統(tǒng)的核心設備是穿梭車、往復 式提升機、料箱輸送線、智能揀選臺、料箱貨架等。料箱級密集倉儲揀選（立體 貨到人）一體化系統(tǒng)中的核心設備均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝 生產(chǎn)。除部分塑膜包裝機由公司購買外，特定商品全自動化揀選系統(tǒng)中的核心產(chǎn) 品均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝生產(chǎn)。

從自動化設備角度，公司涵蓋了倉儲設備、搬運設備、揀選和包裝設備等物流環(huán) 節(jié)的自動化設備，在自研設備方面具備明顯優(yōu)勢，硬件產(chǎn)品性能優(yōu)良。由于自主 開發(fā)的物流裝備和物流軟件可以更好的實現(xiàn)集成創(chuàng)新，與軟硬件的無縫對接更為 順暢，提高系統(tǒng)的兼容性，同時可以根據(jù)客戶的個性化需求，進行靈活配置，產(chǎn) 品全產(chǎn)品鏈優(yōu)勢顯著，產(chǎn)品技術附加值高，進一步提升了公司的毛利率水平。

4.3、 維度三：下游行業(yè)的選擇

通過對比行業(yè)中主要公司毛利率，可以看到蘭劍智能近幾年的毛利率顯著高于同 行業(yè)企業(yè)。我們判斷公司毛利率的變動與規(guī)模零售業(yè)務的占比具備一定相關性， 其中蘭劍智能的規(guī)模零售業(yè)務主要指與美國寶潔相關業(yè)務中智能倉儲物流自動 化系統(tǒng)下游應用領域中，新能源、汽車、煙草等部分行業(yè)產(chǎn)品技術相對成熟，競 爭相對較為充分，毛利率水平相對較低（以 2019 年為例，今天國際煙草行業(yè)毛 利率為 36.9%，新能源行業(yè)行業(yè)毛利率為 28.8%）；而電子商務以及規(guī)模零售行 業(yè)由于日常業(yè)務量大，所屬行業(yè)對產(chǎn)品的技術性能和質量要求更高，故其毛利率 整體處于較高水平。

2019 年科捷智能智慧物流系統(tǒng)的毛利率較 2018 年上升了 3.78pct，主要由于向境外的 Coupang（韓國著名電商平臺）等客戶銷售智能分揀系統(tǒng)的金額占比 較高，公司在境外市場競爭中主要對標歐洲、美國、日本等國家和地區(qū)的同類供 應商，訂單毛利空間較大。2020 年度，公司中標了順豐的智能分揀系統(tǒng)項目， 毛利率水平低于海外客戶。因此，2020 年度智能分揀系統(tǒng)毛利率降低，導致智 慧物流系統(tǒng)毛利率下降了 3.13%。

下游行業(yè)選擇不同于規(guī)劃集成和軟件研發(fā)以及核心設備自主研發(fā)能力與毛利率正向相關，其對企業(yè)的毛利率的影響具備兩面性，今天國際 2019 年毛利率水平 出現(xiàn)下滑主要由于新能源業(yè)務的占比提升，毛利率下滑的同時也帶來了營業(yè)收入的增加，2019 年今天國際實現(xiàn)營收 7.12 億元，同比增加 71.2%，行業(yè)的拓 展或有望助力公司長期發(fā)展。

我們判斷，盡管智能物流具備行業(yè)可拓展性，但企業(yè)仍需要根據(jù)其業(yè)務特點進行規(guī)劃設計、對軟件進行個性化二次開發(fā)以及定制物流設備等。軟件研發(fā)能力、規(guī)劃集成能力，定制物流設備的自研能力以及下游行業(yè)的選擇是影響企業(yè)盈利能力的重要因素。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫官網(wǎng)】。

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