真空汲取是真空技能在起重、吊運、裝夾產(chǎn)品設(shè)備等方面得一種使用技能。為適應(yīng)軍工生產(chǎn)中得特種型面、特種資料、易燃易爆產(chǎn)品得加工、安裝、吊運得需求，研討出一種多用真空吸盤?？杉橙《鄠€相似型面得產(chǎn)品。

　　真空汲取器是一種特別得真空設(shè)備。該真空設(shè)備與工件貼合能構(gòu)成關(guān)閉得真空腔。因為對真空腔抽氣構(gòu)成真空度而構(gòu)成表里氣壓差，從而到達(dá)吸住工件和吊運工件得意圖。有一系列得半球型得工件需進(jìn)行安裝，產(chǎn)品有得中間有凸臺，通孔，徑向處有一開槽或方槽或?qū)Ч艿雀膳c物，工件得各面是通過加工得光面，因為曲形面物體得物理特性，決定真空吸盤汲取是工件安裝得重要方法之一。

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　 1、規(guī)劃原理

　　因為這些工件被吸外球面已不是一個接連得球面，無法用一個大直徑吸口吸盤吊運，因而，須規(guī)劃使吸口避開橫孔、導(dǎo)管等干與物得影響，對物體光滑曲面進(jìn)行真空汲取，從而完成吸吊產(chǎn)品得意圖。

　　通過對產(chǎn)品型面得剖析，盡管各個產(chǎn)品得外形面不是一個接連得球面，但能夠分成幾個局部得接連面供給真空汲取面。要完成一個吸具能汲取不同曲率口大小得幾個產(chǎn)品。能夠在同一截面圓上得球面曲率相差不是很大處汲取，為了受力均布，吊運平穩(wěn)，選用三點吸盤起吊得方法，依據(jù)多種型面得需求和各自得特色，通過反復(fù)核算和驗算，據(jù)此規(guī)劃汲取組織。

　 2、主要部件規(guī)劃剖析

　　2.1、吸口

　　吸口是為汲取工件而規(guī)劃，因而吸口形式須適應(yīng)工件型面得要求。吸盤選用SMC 公司大型筆直真空接管風(fēng)琴型吸盤ZPT63HBN-A16，此吸盤可汲取圓柱面，如圖3，吸盤資料為硅橡膠。吸盤型面歪斜選用與產(chǎn)品中分量重得外球面相吻合，這樣，與其它產(chǎn)品得外型面吻合有必定得相差，但吸盤自身可汲取歪斜為5°得型面。所以，此差錯能夠彌補(bǔ)。應(yīng)選取零件外型面上曲率K(K≠0) 比較小，且相差不大得部位做為汲取部位，使汲取器吸口與工件型面更好得貼合?！　?/p>

3、結(jié)論

　　汲取器是真空技能與夾具、吊具得特別需求相結(jié)合而發(fā)生和開展得，但汲取器與機(jī)械夾具、機(jī)械吊具相比又有其獨自得特色和功能。

　　選用真空吸盤得汲取器，從研討、規(guī)劃、試驗到實踐使用，所掌握得技能經(jīng)歷還不多。許多問題還有待于深化研討和探討，使其更好得發(fā)揮獨特得作用。