近日，由金鷹重工自主研發(fā)得多功能軌道作業(yè)車助力赤大白鐵路進(jìn)行機(jī)械化維保施工，為這條白音華北煤南運(yùn)得主要通道“疏通經(jīng)脈”。
高效率！一車當(dāng)關(guān)鐵臂揮，千斤談笑間
“各項(xiàng)準(zhǔn)備和防護(hù)工作已就緒！”
一聲號(hào)令剛落，操作員迅速登上工作位。緊接著，一條大臂宛若游龍舒展，從收放到伸展再到緩緩貼近路基作業(yè)面，一氣呵成。在多功能作業(yè)車得C位引領(lǐng)下，作業(yè)人員在6小時(shí)內(nèi)共完成道床清篩72?（長度50m）、基礎(chǔ)換填30?、土方清運(yùn)40?、接頭軌枕抽換80根、線路搗固2.1km，較傳統(tǒng)施工節(jié)約人工成本近80%，縮短工期約50%，提升運(yùn)輸效率20車次以上。
多功能作業(yè)車在進(jìn)行清篩施工時(shí)，蕞少僅需3名機(jī)組人員（1名司機(jī)，1名副司機(jī)兼操作員，1名防護(hù)員）配合即可完成作業(yè)。清篩完畢后，牽引卸砟車進(jìn)行道砟回填。
克頑疾！兵無常形，獨(dú)辟蹊徑
本次清篩區(qū)段枕下石砟中大型巖石較多，大型清篩機(jī)挖掘鏈高度約260mm，如遇大石塊必須通過人力挖出和移動(dòng)，否則只能拆除挖掘鏈和底梁，越過大石塊重新開槽、連接挖掘鏈再進(jìn)行作業(yè)，天窗時(shí)間浪費(fèi)較大。
本次使用得側(cè)切式挖掘鏈厚度為135mm，可通過起道使挖掘鏈越過大石塊，或直接使用側(cè)切方式轉(zhuǎn)出鏈條，越過大石塊，從下一個(gè)作業(yè)面切入迂回對(duì)大石塊周邊進(jìn)行挖掘作業(yè)，極大地提高了作業(yè)機(jī)動(dòng)性，節(jié)省了天窗時(shí)間。軌道車提供得強(qiáng)大動(dòng)力搭配挖掘鏈?zhǔn)褂玫酶哂捕群辖鸩牧?，在大塊巖石較多得工況中表現(xiàn)優(yōu)異，無懼巨石，在長時(shí)間工作后，鏈條無松動(dòng)和變形，磨耗極小。
多面手！精一技者，通百路
多功能作業(yè)車是國鐵集團(tuán)2016年立項(xiàng)得課題，針對(duì)大型養(yǎng)路機(jī)械和人工作業(yè)之間線路局部作業(yè)得空白所研制得新型多功能施工設(shè)備，擁有完全自主得知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
通過一般性改進(jìn)，在成熟得GCY-300Ⅱ型重型軌道車上加裝了具有5個(gè)自由度得機(jī)械臂和十余種不同功能得終端作業(yè)機(jī)構(gòu)，可系統(tǒng)解決零星道床病害得施工難題。
如同“八臂哪吒”，金鷹重工多功能作業(yè)車配有“十八般兵器”，機(jī)械臂上配有三路液壓接口，通過機(jī)械、液壓快換接頭與終端作業(yè)機(jī)構(gòu)（屬具）連接，如合金挖掘鏈、合金搗鎬搗固裝置、多功能鏟斗、軌枕更換裝置、液壓破碎錘、液壓修枝鋸等?？赏瓿烧砟靖鼡Q、道砟換填、路基開槽、線路搗固、侵限樹枝切割、載人高空作業(yè)、涵洞清淤等多種作業(yè)任務(wù)。單個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)連接僅需3分鐘，不同作業(yè)機(jī)構(gòu)互換僅需6分鐘。所有作業(yè)機(jī)構(gòu)均可在軌道車平臺(tái)上進(jìn)行快速更換。
一機(jī)多能，無限可能！
金鷹重工多功能作業(yè)車得研制，滿足了嚴(yán)苛工況條件下得多功能、多自由度需求，有效減少了施工作業(yè)中需要車輛頻繁移動(dòng)以及在各種作業(yè)位置進(jìn)行施工得需求，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行終端作業(yè)機(jī)構(gòu)定制開發(fā)，有效減少其他車輛設(shè)備和人員配合度，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，無限可能。
該車采用了簡潔得PLC控制HMI人機(jī)交互界面，觸屏控制配合操作手柄。每個(gè)機(jī)構(gòu)都可以單獨(dú)激活或關(guān)閉；選擇屬具后，系統(tǒng)自動(dòng)切換所需液壓流量。在觸屏幫助界面還可查看機(jī)械臂操作說明，維護(hù)、保養(yǎng)歷史記錄等等多種信息，使操作員更快熟悉設(shè)備，車輛和設(shè)備狀態(tài)信息盡在掌握。
機(jī)械臂設(shè)置有作業(yè)區(qū)域選擇和限位功能，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況選擇不同區(qū)域模式。另外，軌道車設(shè)置有低速走行控制切換、高速走行互鎖功能，采用多項(xiàng)安全和智能技術(shù)，蕞大限度保證施工和行車安全。
該車還利用通訊模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)預(yù)留了“云監(jiān)測(cè)功能”，通過感謝閱讀小程序即可查看所有設(shè)備得位置與設(shè)備運(yùn)行參數(shù)信息，實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)和歷史記錄，符合華夏推動(dòng)鐵路智能化和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用得需求。
此次，金鷹重工多功能作業(yè)車在赤大白鐵路上演首秀，亦是首次以全機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行線路日常維護(hù)施工得實(shí)戰(zhàn)作業(yè)。該車良好得運(yùn)行品質(zhì)和作業(yè)效率得到了赤大白鐵路公司得高度認(rèn)可。金鷹重工將繼續(xù)研發(fā)更多符合華夏鐵路運(yùn)維需求得適配裝置，從而實(shí)現(xiàn)少人化、高效率、高質(zhì)量得線路保養(yǎng)維護(hù)要求。
