引言：電機是我們生活中經(jīng)常能見到或是熟悉得一種裝置，也可以叫做電動機，而工業(yè)機器人得運動控制通常是由各類電機得以實現(xiàn)得。由于對控制要求比較高，在工業(yè)機器人得驅(qū)動系統(tǒng)中，所采用得電機類型也是各種各樣。感謝將以工業(yè)機器人常用得電機來進行相關(guān)內(nèi)容得介紹。

　　工業(yè)機器人電機指得是能把電能轉(zhuǎn)化為機械能得電動機，是工業(yè)機器人工作得能量近日，為工業(yè)機器人得手臂帶來了動力。對于需要制定策略并仔細分析得機器人愛好者而言，電機得挑選是知之甚少。電機需要根據(jù)工業(yè)機器人得重量、尺寸和要實施得應(yīng)用來確定工業(yè)機器人得速度、加速度、扭矩等方面要求。

　　在市面上，電機得類型有很多，但通常需要根據(jù)工業(yè)機器人得應(yīng)用領(lǐng)域來選擇電機得類型。一般工業(yè)機器人常用得電機有伺服電機、直流電機、交流電機以及步進電機等，下面我們將以工業(yè)機器人常用得電機來進行一個簡單得介紹。

工業(yè)機器人常用得電機

　　工業(yè)機器人常用得電機類型

　　1、伺服電機

　　伺服電機指得是一種在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運作得電動機，帶有數(shù)字控制器得閉環(huán)系統(tǒng)?？刂破飨蝌?qū)動放大器發(fā)送速度命令，而驅(qū)動放大器又為伺服電機供電。某種形式得反饋設(shè)備，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或是編碼器，以帶來有關(guān)伺服電機位置和速度得信息。旋轉(zhuǎn)變壓器或是編碼器可與電機集成或是位于遠處。由于采用了閉環(huán)系統(tǒng)，伺服電機可以按照編程到控制器中得特定運動曲線運作。

　　伺服電機通常用在需要準確旋轉(zhuǎn)運動得地方，例如工業(yè)機器人得手臂，它可以控制速度，讓工業(yè)機器人得操作更加得準確，能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制工業(yè)機器人，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人得移動和抓取物體。

　　2、直流電機

　　直流電機是一種把電能轉(zhuǎn)換為機械能得電動機。直流電機通過直流電獲取電能，并將這種能量轉(zhuǎn)化成機械運動。直流電機電樞電流產(chǎn)生得磁場，為固定在輸出軸內(nèi)轉(zhuǎn)子得運動帶來了動力，輸出得扭矩和速度依賴于電機得電氣輸入和設(shè)計。

　　工業(yè)機器人通常會使用直流電機來進行驅(qū)動控制，因為它容易控制速度和方向，具有無限得速度范圍，從全速至零速，還具有廣泛得負載范圍。由于直流電機具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，因此它們可以快速響應(yīng)控制信號得變化。直流電機可以平穩(wěn)地控制為零運動，并在相反方向上立即加速，而無需復(fù)雜得電源開關(guān)電路。雖然無刷直流電機通和有刷直流電機在功耗和可靠性方面上均具有優(yōu)勢，但其價格要高于有刷電機。

工業(yè)機器人常用得電機

　　3、交流電機

　　交流電機是通過交流電獲取電能，并將這種能量轉(zhuǎn)化成機械運動得電動機，通?？梢苑譃楫惒叫秃屯叫?，例如感應(yīng)交流電機就是一種異步型單元，它基本上由繞線定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，電源連接到電線，流過它得交流電流會在線圈中感應(yīng)出一個電磁場，一個足夠強大得電磁場可為轉(zhuǎn)子運動帶來了動力。交流同步電機是與交流線路頻率同步運作得恒速電機，通常用于需要準確恒速得場合。

　　4、步進電機

　　步進電機是利用電脈沖信號對其進行控制，并把電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)得角位移或是線位移得控制電機。它可以在有或是沒有反饋得情況下運作，將電機得旋轉(zhuǎn)分解為小角步，由脈沖指令信號控制，無需制動器或是離合器，就可以在指令點上準確停止。斷電后，步進電機一般在固定得位置。

　　感謝簡單介紹了工業(yè)機器人常用得電機類型，可以看出工業(yè)機器人常用得電機有伺服電機、直流電機、交流電機以及步進電機等，按照工作需求，可用作不同用途，例如直流電機可用于順時針和逆時針方向得運動，步進電機用于以度數(shù)增量提供步進運動。感謝對創(chuàng)作者的支持捷眾機器人，了解更多有關(guān)工業(yè)機器人電機得內(nèi)容。

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