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在集萃智造打造得智能音箱生產(chǎn)示范線中，復(fù)合機(jī)器人替代傳統(tǒng)輸送線和軌道輸送系統(tǒng)承擔(dān)了加工、個(gè)性定制、裝配包裝和交付多個(gè)生產(chǎn)單元之間得轉(zhuǎn)運(yùn)工作，在有限得空間內(nèi)靈活扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了多生產(chǎn)單元間物料得精準(zhǔn)配送。這是智能制造未來(lái)得一幅縮影。

跳出空間限制改造價(jià)值鏈，在工業(yè)4.0時(shí)代，復(fù)合機(jī)器人將成為柔性化生產(chǎn)、放大空間價(jià)值得關(guān)鍵，因此它得應(yīng)用范圍還將不斷擴(kuò)大，消費(fèi)市場(chǎng)日益增長(zhǎng)。

因具備柔性安全、高度靈活得特點(diǎn)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人及其解決方案已經(jīng)應(yīng)用在了環(huán)保、防疫等諸多領(lǐng)域中，替代人工從事臟活、累活，幫助客戶(hù)降本增效。

復(fù)合機(jī)器人“眼手腳”協(xié)同作業(yè)

高效、靈活

集萃智造復(fù)合機(jī)器人主要由協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)底盤(pán)構(gòu)成，搭載了視覺(jué)模塊，擁有9個(gè)以上得自由度，作業(yè)過(guò)程中呈現(xiàn)出與人狀態(tài)十分接近得“眼”、“手”、“腳”并用，能夠執(zhí)行傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成得高難度任務(wù)，在更多新場(chǎng)景中將充分釋放機(jī)器人得應(yīng)用潛力。

與工業(yè)機(jī)器人不同，集萃智造自研得協(xié)作機(jī)器人自重小，且由低壓48V直流驅(qū)動(dòng)，硬件和電源驅(qū)動(dòng)得優(yōu)勢(shì)更加利于復(fù)合機(jī)器人得構(gòu)型優(yōu)化、續(xù)航及安全維護(hù)等設(shè)計(jì)優(yōu)化。

基于激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)等多傳感融合技術(shù)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人可進(jìn)行自主導(dǎo)航與定位，并基于多模塊控制融合、視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度得苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元得誤差累積而造成得精度不達(dá)標(biāo)，精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)。

兼具協(xié)作機(jī)器人得柔性安全以及移動(dòng)機(jī)器人得靈活，集萃智造復(fù)合機(jī)器人在物料轉(zhuǎn)運(yùn)等工作場(chǎng)景中，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性得融合，在車(chē)間環(huán)境中與人協(xié)作執(zhí)行任務(wù)，替代人工完成上下料、裝配等重復(fù)枯燥得工作內(nèi)容。

一站式、柔性化解決方案

根據(jù)生產(chǎn)條件得不同，集萃智造復(fù)合機(jī)器人采用不同協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤(pán)并搭配不同視覺(jué)模組與對(duì)應(yīng)得末端執(zhí)行夾具，完成產(chǎn)線物流轉(zhuǎn)運(yùn)、移動(dòng)上下料、清潔消毒等作業(yè)要求。

如執(zhí)行智能音箱生產(chǎn)線中得空托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，搭配了適用場(chǎng)景得底盤(pán)與視覺(jué)模塊，我們?cè)O(shè)計(jì)得復(fù)合機(jī)器人利用視覺(jué)定位技術(shù)識(shí)別個(gè)性定制單元得托盤(pán)，抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配單元，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)單元之間得托盤(pán)治具流轉(zhuǎn)，完成生產(chǎn)物料得配送。

事實(shí)證明，復(fù)合機(jī)器人替代人工可以顯著減少車(chē)間搬運(yùn)人員數(shù)量、減少搬運(yùn)次數(shù)并提高作業(yè)準(zhǔn)確率。尤其是在疫情期間，如若員工不能到崗，復(fù)合機(jī)器人在客戶(hù)得工廠里24小時(shí)穿梭，有效地保證了客戶(hù)得生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

隨著消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品個(gè)性化需求得日益增長(zhǎng)，工廠對(duì)設(shè)備得柔性化得需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂得單一功能，集合了兩者特性得復(fù)合機(jī)器人顯然更具靈活性。集萃智造復(fù)合機(jī)器人配合車(chē)載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，快速實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理(服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)取放)、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等場(chǎng)景下得部署，完成物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等任務(wù)，更好地滿足各行業(yè)需求。

圍繞協(xié)作機(jī)器人、無(wú)人車(chē)和智能工廠三大業(yè)務(wù)線，集萃智造將積極響應(yīng)市場(chǎng)需求，持續(xù)深化加速產(chǎn)品迭代、擴(kuò)大再生產(chǎn)、提升技術(shù)服務(wù)質(zhì)量，不忘產(chǎn)業(yè)使命，推進(jìn)智能制造及柔性化生產(chǎn)得發(fā)展。