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36氪獲悉，高端裝備AI邊緣計(jì)算硬件公司「小眼探索」宣布完成千萬級人民幣Pre-A輪融資，由啟迪之星創(chuàng)投領(lǐng)投，水木清華校友基金參投。該輪資金將重點(diǎn)用于邊緣計(jì)算平臺得系列化研發(fā)，以及數(shù)據(jù)集和算法庫得升級，從而覆蓋更多應(yīng)用場景。

小眼探索成立于2018年，主要基于異構(gòu)計(jì)算硬件、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、多模態(tài)融合等技術(shù)，為航空航天、衛(wèi)星遙感、導(dǎo)航定位等高端領(lǐng)域提供“蕞強(qiáng)大腦”，產(chǎn)品包括智能計(jì)算平臺和系統(tǒng)級方案。

小眼探索之所以選擇航空航天高端領(lǐng)域賽道，一方面，與核心團(tuán)隊(duì)背景息息相關(guān)。公司核心團(tuán)隊(duì)在航天系統(tǒng)中積累了多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對行業(yè)得發(fā)展趨勢、用戶需求和產(chǎn)品痛點(diǎn)理解精準(zhǔn)。

其中，公司創(chuàng)始人、CEO劉相偉為清華大學(xué)精儀系碩士，師從類腦計(jì)算可能裴京教授，在航天二院有著十余年光電及雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO李卓犖為清華大學(xué)自動(dòng)化系碩士，在航天二院擁有嵌入式AI系統(tǒng)近十年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，兩人曾共同參與負(fù)責(zé)“天舟一號”貨運(yùn)飛船光電載荷項(xiàng)目、“紅旗X號”導(dǎo)航與控制系統(tǒng)項(xiàng)目。

另一方面，航空航天等高端科技領(lǐng)域，未來十年將進(jìn)入黃金發(fā)展期。航空航天領(lǐng)域體量龐大，有著獨(dú)特得生態(tài)體系和發(fā)展周期，從裝備系統(tǒng)到產(chǎn)品、再到模組和芯片應(yīng)用均由大院大所研發(fā)和落地，相比許多民用場景發(fā)展較為封閉。

但隨著華夏建設(shè)世界科技強(qiáng)國得步伐加快，芯片國產(chǎn)化和裝備智能化得需求愈發(fā)強(qiáng)烈，航空航天等高端領(lǐng)域在China政策得支持下會變得更加活躍和開放，將會有更多得創(chuàng)新AI技術(shù)和產(chǎn)品導(dǎo)入。

例如，無人機(jī)搭載得傳感器越來越多，對多傳感器融合感知和控制得需求越來越大，那么機(jī)載邊緣計(jì)算硬件和AI算法庫得導(dǎo)入就有了良好機(jī)遇；未來衛(wèi)星遙感圖像得時(shí)空分辨率會越來越高，傳統(tǒng)依賴星地?cái)?shù)據(jù)傳輸后進(jìn)行地面處理得技術(shù)方案，由于時(shí)效性和帶寬已無法滿足行業(yè)需求，對星載邊緣計(jì)算硬件和星上AI算法庫也是很大得商業(yè)機(jī)遇。

同時(shí)，與安防等民用領(lǐng)域得技術(shù)相比，航空航天領(lǐng)域?qū)τ布退惴ㄓ懈量痰脳l件。硬件架構(gòu)得可靠性至關(guān)重要，對于芯片和關(guān)鍵器件得選型，要充分考慮其算力資源、電磁兼容性、高低溫條件、過載環(huán)境、空間粒子輻射、粒子翻轉(zhuǎn)等因素，研發(fā)初期要做大量得工程驗(yàn)證。

基于團(tuán)隊(duì)自研得數(shù)字化設(shè)計(jì)和仿真工具，小眼探索可快速為用戶提供可量產(chǎn)得符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)得硬件產(chǎn)品，加之團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目中積累得數(shù)據(jù)集和算法庫，對高動(dòng)態(tài)、小目標(biāo)進(jìn)行識別和控制跟蹤有著較強(qiáng)得競爭優(yōu)勢，并大大優(yōu)化了算力、幀率和功耗。

在劉相偉看來，航空航天領(lǐng)域芯片和硬件模組得供應(yīng)鏈需求得變化，在未來十年有著巨大得創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化機(jī)會，因此，小眼探索定位從芯片落地應(yīng)用切入提供模組級產(chǎn)品，逐步向系統(tǒng)級產(chǎn)品做升級。

目前，小眼探索已形成兩套邊緣計(jì)算硬件，一款是邊緣計(jì)算硬件模組“閃騰100”，采用“FPGA+國產(chǎn)SoC”得方案，可同時(shí)接收2路1080P得高清圖像，推理幀率達(dá)15fps，跟蹤控制幀率達(dá)50fps，并搭載自研傳感器相機(jī)，感知和控制端到端時(shí)延小于100ms。目前，該產(chǎn)品主要應(yīng)用在小型無人機(jī)巡檢和無人吊艙場景，實(shí)現(xiàn)邊緣端智能監(jiān)測和目標(biāo)跟蹤，已在批量銷售。

另一款是團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)得邊緣計(jì)算硬件模組“閃騰200”，同樣采用“FPGA+國產(chǎn)SoC”得架構(gòu)，支持8bit運(yùn)算和16bit浮點(diǎn)運(yùn)算，通過軟硬件協(xié)同加速，能效比可達(dá)到16Tflops/15W。作為專為具有高時(shí)空分辨率特性得衛(wèi)星遙感圖像而設(shè)計(jì)得星載AI計(jì)算平臺，“閃騰200”具有地理信息編碼、在軌實(shí)時(shí)推理、圖像壓縮等功能，該產(chǎn)品目標(biāo)是2023年底搭載衛(wèi)星進(jìn)行在軌測試。

從產(chǎn)品層面看，小眼探索得產(chǎn)品開發(fā)對上游芯片供應(yīng)鏈得依賴較大。針對近年行業(yè)缺芯潮得影響，劉相偉談到，由于高端領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品可靠性要求極高，在產(chǎn)品開發(fā)過程中，并不會將核心算法應(yīng)用都集成在一顆芯片中，通常會同時(shí)采用“FPGA+SoC”得架構(gòu)。

該架構(gòu)得好處是，一方面從硬件架構(gòu)上保留冗余，若其中一類芯片缺貨或斷供，另一類芯片也能實(shí)現(xiàn)所有功能，以此降低缺芯得風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，F(xiàn)PGA具有可編程得優(yōu)勢，SoC芯片具有AI推理和編解碼得優(yōu)勢，這種架構(gòu)也能提升硬件得通用性。

劉相偉告訴36氪，盡管現(xiàn)在航空航天領(lǐng)域仍有不少系統(tǒng)和產(chǎn)品使用進(jìn)口芯片，但目前國內(nèi)供應(yīng)端得芯片產(chǎn)品產(chǎn)量正逐步提升，已形成國產(chǎn)替代得可能性和趨勢，預(yù)計(jì)未來3-5五年得大量產(chǎn)品和系統(tǒng)將以國產(chǎn)芯片為主。但要完全實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，則需10年以上得時(shí)間進(jìn)行更換。

現(xiàn)階段，小眼探索已擁有10余項(xiàng)核心發(fā)明專利、集成電路布圖2篇，支持復(fù)旦微等國產(chǎn)FPGA，同時(shí)公司今年和清華類腦計(jì)算中心、靈汐科技達(dá)成合作意向，未來將采用清華類腦芯片對航空航天等高科技領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化賦能。

除此之外，針對平臺替換過程中得算法遷移成本高得問題，小眼探索也有著自身得解決方案和技術(shù)壁壘。

劉相偉提到，傳統(tǒng)技術(shù)方案得“FPGA+DSP”架構(gòu)在高端裝備領(lǐng)域得邊緣計(jì)算平臺已應(yīng)用了50余年，若將國產(chǎn)AI芯片替換進(jìn)去，難點(diǎn)在于如何更好地將原有芯片功能完整覆蓋，實(shí)現(xiàn)功能得無縫對接。

首先是要打通國產(chǎn)SoC得接口和協(xié)議，由于國產(chǎn)SoC得接口協(xié)議均對標(biāo)國外芯片得接口協(xié)議，與DSP和FPGA得協(xié)議并不兼容，無法直接進(jìn)行替換。因此，研發(fā)人員需在FPGA中做高速并行得數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和協(xié)議轉(zhuǎn)換，將傳感器數(shù)據(jù)與國產(chǎn)SoC連接起來，實(shí)現(xiàn)協(xié)議和軟硬件接口得兼容、無縫對接。

其次，研究人員會將他們在服務(wù)器上訓(xùn)練好得模型移植到芯片中，由于芯片本身得資源和架構(gòu)限制，難以承載通用得模型和太大得參數(shù)，因此他們要對模型從“訓(xùn)練、模型轉(zhuǎn)化、芯片上推理”三個(gè)方面進(jìn)行模型簡化，例如裁剪神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層、將浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換成定點(diǎn)運(yùn)算等，以此降低模型對芯片運(yùn)算資源得消耗。

此外，航空航天等高科技領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)安全得高要求和高保密性，要求數(shù)據(jù)只能在本地進(jìn)行訓(xùn)練，研究人員還需要花大量得人力和時(shí)間成本投入到本地得數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練工作中。因此，在小眼探索團(tuán)隊(duì)中，80%以上均為研發(fā)人員。

現(xiàn)階段，小眼探索擁有兩種商業(yè)模式，一是以銷售純硬件為主，包括計(jì)算平臺模組和系統(tǒng)產(chǎn)品；二是若有新場景和新數(shù)據(jù)出現(xiàn)，公司會重新對算法和模型進(jìn)行優(yōu)化升級，再進(jìn)行服務(wù)收費(fèi)，整體交付時(shí)長約為一周。

截至目前，小眼探索得產(chǎn)品已落地?zé)o人機(jī)、衛(wèi)星等載體，涉及SAR成像應(yīng)用、無人機(jī)巡檢應(yīng)用等，客戶覆蓋航天科技集團(tuán)、航天科工集團(tuán)、北方夜視集團(tuán)、中航工業(yè)、China電網(wǎng)公司等。

營收方面，今年公司營收預(yù)計(jì)超過1000萬人民幣，計(jì)算平臺累計(jì)出貨超600套。接下來，公司計(jì)劃每年完成一輪融資，預(yù)計(jì)明年5月將完成5000萬A輪融資，逐步到2025年完成計(jì)算平臺和系統(tǒng)級產(chǎn)品得規(guī)模化建設(shè)，包括產(chǎn)線、廠房等，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能約達(dá)5000套，營收規(guī)模5億。