智能機(jī)器人碼垛機(jī)

電磁吸盤

操作說明書

2021年3月

目錄

電磁鐵控制器使用說明

基本原理適用范圍注意事項(xiàng)安裝調(diào)試維護(hù)保養(yǎng)故障排除面板操作說明電氣原理圖

電磁鐵控制器使用說明

基本原理

主電路采用半波整流或全波整流方式，由接觸器組成正向勵(lì)磁、反向消磁和放電電路，可控制電磁吸盤得充磁和退磁動(dòng)作。反向消磁時(shí)間由延時(shí)幫助觸頭組或時(shí)間繼電器控制。

使用范圍

1）海拔不超過2000米；

2）周圍空氣溫度不高于+40℃，不低于-10℃；

3）周圍空氣相對(duì)濕度日平均不大于95%，月平均不大于90%；

4）無劇烈震動(dòng)；

5）無雨雪侵入，無爆炸危險(xiǎn)，無對(duì)絕緣有破壞作用得環(huán)境。

3、 注意事項(xiàng)

1）電磁吸盤得額定工作電壓應(yīng)與整流控制設(shè)備得直流輸出電壓相符。

2）整流設(shè)備得額定輸出電流應(yīng)大于電磁吸盤得額定工作電流。

4、 安裝與調(diào)試

1）設(shè)備應(yīng)安裝在通風(fēng)、干燥、操作和檢修方便得地方。

2）使用前先檢查各接線連接有無松動(dòng)，然后按接線圖接線。

3）吸料

將充退磁開關(guān)打向“充磁”位置，則KM1動(dòng)作，給電磁鐵常壓正向勵(lì)磁，電磁鐵通電產(chǎn)生磁力。

4）放料

將充退磁開關(guān)打向“退磁”位置，則KM1斷開，KM2動(dòng)作，對(duì)電磁進(jìn)行反向消磁。持續(xù)約0.5-2秒后由延時(shí)幫助觸頭斷開KM2，整個(gè)放料過程結(jié)束。

5）調(diào)壓

電壓可通過面板電位器調(diào)節(jié)。退磁時(shí)間長短可通過延時(shí)幫助觸頭調(diào)節(jié)。

6）注意事項(xiàng)

正常使用過程中，如果斷電警報(bào)器閃爍蜂鳴，說明外部供電中斷UPS備用電源使用中，請(qǐng)盡快停止使用，檢查供電中斷原因。

5、 維護(hù)保養(yǎng)

1）使用完畢，應(yīng)將急停開關(guān)按上，按鈕開關(guān)置于“退磁”位置，同時(shí)將斷路器全部斷開。

2）檢查本設(shè)備時(shí)請(qǐng)不要使用搖表，防止損壞整流器及其它元器件。

3）至少每三個(gè)月對(duì)設(shè)備清掃一次。

4）每兩周要對(duì)各節(jié)點(diǎn)，螺絲緊固一次，檢查各元器件有無變色等異常情況。

5）每個(gè)月對(duì)蓄電池電量測量并進(jìn)行充放電測試。

6、 故障排除

當(dāng)空氣開關(guān)斷開時(shí)，應(yīng)檢查電磁鐵是否擊穿，外接電纜電線是否破損，如有發(fā)現(xiàn)短路或元器件被燒損，應(yīng)排除故障后再恢復(fù)通電運(yùn)行。

7、 面板操作說明

1 ）設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)，務(wù)必將充退磁開關(guān)打向“退磁”位置；

2）電磁吸盤得額定工作電壓應(yīng)與整流控制設(shè)備得直流輸出電壓相符，本設(shè)備電磁吸盤得額定工作電壓為DC110V，電壓可通過面板電位器調(diào)節(jié)。

3）設(shè)備開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)，如下圖所示：

8、 電氣原理圖