今天呢，我們?cè)賮?lái)講一下，我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)單片機(jī)?2

單片機(jī)，到底是學(xué)些什么東西？

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單片機(jī)就是對(duì)我們I/O口得一個(gè)控制，無(wú)論單片機(jī)對(duì)外界進(jìn)行何種控制，都是通過(guò)我們單片機(jī)得I/O口來(lái)進(jìn)行操作得。

所以我們學(xué)單片機(jī)也就是學(xué)我們這個(gè)I/O得一個(gè)操作，還有就是接受外部得一個(gè)控制，通過(guò)I/O來(lái)感受外部得一個(gè)電壓。

通過(guò)單片機(jī)來(lái)接收外部得一個(gè)輸入信號(hào)，也就是通過(guò)我們得I/O口來(lái)感受外部得一個(gè)電壓，一個(gè)變化，我們也要學(xué)。

51單片機(jī)，它總共有P0 P1 P2 P3這四個(gè)八位得雙向輸入輸出端口。

這里要注意，我們單片機(jī)這四個(gè)I/O口它可以作為雙向使用，也就是說(shuō)可以進(jìn)行輸入也可以作為輸出。

每個(gè)端口呢，都有儲(chǔ)存器，輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器。

I/O內(nèi)部得一個(gè)電路得四個(gè)I/O端口呢，都能作為輸入輸出口使用，也就是說(shuō)我們這個(gè)P0 P1 P2 P3這四個(gè)端口呢，都可以作為輸入和輸出使用。

總得來(lái)說(shuō)學(xué)單片機(jī)這個(gè)I/O口得一個(gè)控制，以及單片機(jī)內(nèi)部得一些資源得一些使用，比如說(shuō)定時(shí)器中斷，這個(gè)也是在學(xué)51單片機(jī)中得一個(gè)難點(diǎn)。

我們?cè)賮?lái)看一下單片機(jī)I/O口內(nèi)部得一個(gè)結(jié)構(gòu)，它是怎么樣得？這里有三種，一種是準(zhǔn)雙向得I/O口，還有一個(gè)是開(kāi)漏輸出得I/O，還有是強(qiáng)推挽輸出得I/O。

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我們51單片機(jī)通常使用得是這兩種。I/O口使用這兩種，一種是準(zhǔn)雙向得I/O，另外一種是開(kāi)漏輸出得I/O。

開(kāi)漏輸出是針對(duì)我們51單片機(jī)得P0口，51單片機(jī)P0口呢，他沒(méi)有上拉電阻，所以他要輸出高電頻得話，他必須外部來(lái)接一個(gè)上拉才能輸出一個(gè)低電頻或者是高電頻。

而準(zhǔn)雙向I/O，他內(nèi)部已經(jīng)上拉了一個(gè)電阻所以他直接可以輸出高電頻和低電頻，不需要外部加。

單片機(jī)P0口，他是開(kāi)漏輸出得I/O，P1 P2 P3，它都是準(zhǔn)雙向得一個(gè)I/O，也就是說(shuō)都是內(nèi)部具有上拉電阻得。而P0口呢，它是沒(méi)有上拉電阻得，他必須要通過(guò)外接一個(gè)上拉才能進(jìn)行輸出。

我們看一下他怎么來(lái)輸出高低電頻得，這是我們內(nèi)部單片機(jī)內(nèi)部得一個(gè)輸出口，假設(shè)我們輸出內(nèi)部輸出一個(gè)高電頻，經(jīng)過(guò)一個(gè)反向器變成低電頻，反向器就是將我們高電頻變成低電頻，低電頻變成高電頻，這樣一個(gè)反向得一個(gè)作用，然后通過(guò)上拉電阻，電壓過(guò)來(lái)就輸出一個(gè)高電頻。

漏極開(kāi)漏得一個(gè)I/O呢，它沒(méi)有上拉，如果要輸出高電頻得話，這個(gè)I/O口它是沒(méi)有輸出信號(hào)得，如果要讓他輸出信號(hào)，你必須外部接一個(gè)上拉電阻，這樣得話他才會(huì)輸出一個(gè)高電頻，如果輸出低電頻得話，那么這里是高電頻，高電頻得話呢，那么電頻過(guò)來(lái)可以輸出低電頻，但是他不能輸出高電頻，這里大家要注意。

不確定得信號(hào)，通過(guò)這個(gè)上拉電阻來(lái)讓它實(shí)現(xiàn)高電頻，也就是說(shuō)這樣可以起到防干擾得一個(gè)作用，然后呢，就是這個(gè)電阻可以起到限流得作用，因?yàn)檫@個(gè)上拉電阻，電流分流分開(kāi)來(lái)了，所以他起到一個(gè)限流得一個(gè)作用。

那么下拉呢，假設(shè)我們這個(gè)I/O口，這是我們內(nèi)部得一個(gè)輸出，經(jīng)過(guò)一個(gè)反向器過(guò)來(lái)輸出過(guò)來(lái)是一個(gè)上拉電阻

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我們?cè)賮?lái)看一下上拉電阻它有什么好處，在OC門要輸出高電頻得時(shí)候呢，外部必須加上拉電阻，這個(gè)OC門，就是我們前面說(shuō)到得一個(gè)漏極開(kāi)漏輸出得電路，所以剛才我們也已經(jīng)講了，這里必須要加上拉電阻才能輸出高電頻。

P0口要接上拉電阻，然后加上拉電阻之后還可以加大我們普通I/O口得驅(qū)動(dòng)能力，就是提高我們得一個(gè)驅(qū)動(dòng)，讓我們I/O口驅(qū)動(dòng)能力更大，然后還可以起到一個(gè)限流得作用，剛才已經(jīng)講了，還有一個(gè)是防干擾，防電磁干擾，因?yàn)檫@個(gè)上拉電阻可以把我們不確定那個(gè)信號(hào)，通過(guò)這個(gè)電阻呢，拉到高電頻。

我們?cè)賮?lái)看一下上下拉電阻得一個(gè)選擇原則。

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從降低功耗方面考慮呢，因?yàn)殡娮柙酱?，電流越小，因?yàn)楦鶕?jù)歐姆定律可以知道I等于U除以R，電阻越大，那么電流就越小。

從確保足夠得引腳驅(qū)動(dòng)能力考慮，應(yīng)該是要讓這個(gè)上拉電阻足夠得小，因?yàn)殡娮柙叫∧?，電流才越大，同樣是根?jù)這個(gè)歐姆定律。

開(kāi)漏輸出得時(shí)候過(guò)大得上拉電阻會(huì)導(dǎo)致信號(hào)上升沿變緩，前面我們講了OC門電路，這個(gè)P0口要加上拉電阻，上拉電阻，如果選擇得過(guò)大得話，它會(huì)導(dǎo)致我們上升沿變得緩慢，

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這是我們理想得情況下得一個(gè)上升沿，上升沿就是從我們得電頻變成高電頻。

上拉電阻阻值較小得時(shí)候呢，他上升信號(hào)變化得時(shí)候變換就比較快，如果是上拉電阻比較大得話呢，那么它得信號(hào)變化呢，他得時(shí)間就比較長(zhǎng)。

所以通常呢，我們?cè)谶x擇上拉電阻得時(shí)候呢，通常是4.7K到10K左右，我們開(kāi)發(fā)版也接著就是10K得一個(gè)電阻增加我們得一個(gè)驅(qū)動(dòng)能力，以及防干擾這些功能。

單片機(jī)得一個(gè)介紹呢，我們就講到這里。

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