電永磁鐵作為工業(yè)生產(chǎn)中吸附工件得一大利器，除了可以作為電永磁起重器搬運鋼板、鋼管等工件之外，還可以將其安裝在工業(yè)機械手末端用來實現(xiàn)自動化搬運。今天電永磁吸盤廠家悍威磁電帶您走進車間，看下悍威機械手磁力吸盤吸附工件進行翻轉(zhuǎn)得車間實景案例。

悍威機械手磁力吸盤車間實景案例

如圖所示，工件經(jīng)過沖壓之后，鍛壓成一定形狀，經(jīng)過傳送帶傳送至工業(yè)機器人面前，通過視覺定位系統(tǒng)，工業(yè)機器人在機械手磁力吸盤得吸力作用下吸附工件，并將其運送到在剪板機上，進行工件切割。在這一過程中，機械手磁力吸盤帶著工件完成進行360°翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件得多面切割。

看似簡單得翻轉(zhuǎn)動作，在實際生產(chǎn)中，卻出現(xiàn)了不少工件翻轉(zhuǎn)甩出得車間安全事故。因為工件在隨著機械手360°翻轉(zhuǎn)得過程，需要克服自身重力以及運動慣性等諸多外力，如果磁力吸盤吸附工件得力量不夠，工件顯然會飛落。因此，悍威磁電在為客戶設(shè)計機械手磁力吸盤之初，就根據(jù)機械手得翻轉(zhuǎn)、側(cè)吸這一動作，選擇了吸力遠(yuǎn)超工件重力得機械手磁力吸盤，確保工件能正常運動。

悍威機械手磁力吸盤車間實景案例

細(xì)心得人就會有這樣得疑問，機械手磁力吸盤是如何控制得呢？其實，悍威機械手磁力吸盤上主要通過PLC集成控制，便于操作人員實際操作。目前，該套機械手磁力吸盤正有條不紊地協(xié)助工業(yè)機器人搬運、碼垛，如果您對悍威機械手磁力吸盤感興趣，歡迎感謝對創(chuàng)作者的支持我們。