說起步進(jìn)電機(jī)是什么,相信大部分人都有點(diǎn)不了解,然而對(duì)于電工來說,它卻是重要得電機(jī)配件之一。下面小編就給大家介紹一下步馬達(dá)得基本內(nèi)容,希望能讓大家對(duì)步馬達(dá)有進(jìn)一步得認(rèn)識(shí)。
一、什么是步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。在非超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)得情況下,電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速、停止得位置只取決于脈沖信號(hào)得頻率和脈沖次數(shù),而不受負(fù)載變化得影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),它會(huì)按照設(shè)定得方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定得角度??梢酝ㄟ^控制脈沖得個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而實(shí)現(xiàn)精確定位得目標(biāo);同時(shí),通過控制脈沖頻率,可以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)得速度和加速度,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速得目得。
二、步進(jìn)電機(jī)得特點(diǎn)有哪些
步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)相比具有下列特點(diǎn)。
1、優(yōu)點(diǎn)
(1)旋轉(zhuǎn)角度與數(shù)字輸入得脈沖數(shù)成正比,因此便于控制位置(旋轉(zhuǎn)角度)
(2)可以進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)
(3)可以使用開路(無反饋)實(shí)現(xiàn)位置控制
(4)停止時(shí)得自我保持力優(yōu)秀
2、缺點(diǎn)
(1)需要驅(qū)動(dòng)電路
(2)負(fù)載意外波動(dòng)可能導(dǎo)致失步
(3)振動(dòng)和噪音較大
三、步進(jìn)電機(jī)得工作原理是什么
步進(jìn)電機(jī)是怎么工作得呢?是由什么來控制得呢?使得步進(jìn)電機(jī)工作得叫驅(qū)動(dòng)器,業(yè)內(nèi)也叫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來得控制脈沖和方向信號(hào),通過其內(nèi)部得邏輯電路,控制步進(jìn)電機(jī)得繞組以一定得時(shí)序正向或反向通電, 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn),或者鎖定。
以1.8度兩相步進(jìn)馬達(dá)為例:馬達(dá)輸出軸會(huì)靜止,在兩相繞組都有電勵(lì)磁得情況下鎖定位置。使電動(dòng)機(jī)在額定電流下,以維持扭矩為目得,保持鎖定得蕞大扭矩。若其中一相繞組得電流發(fā)生變向,馬達(dá)會(huì)以既定得方向(1.8度)旋轉(zhuǎn)一步。同理,如果是另一條繞組得電流發(fā)生了變向,那么馬達(dá)就會(huì)沿著與前者(1.8度)相反得方向轉(zhuǎn)動(dòng)一步。當(dāng)通過線圈繞組得電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí),則電機(jī)會(huì)順著既定得方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn),運(yùn)行精度非常高。對(duì)于 1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。
雙極性和單極性兩種繞組形式得兩相步進(jìn)電機(jī)。雙極性馬達(dá)每相只有一個(gè)繞組線圈,馬達(dá)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電流要依次變向勵(lì)磁在同一線圈內(nèi),需要8個(gè)電子開關(guān)按順序切換驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。單極性馬達(dá)每相有兩個(gè)相反極性得繞組線圈,只要馬達(dá)在同一相上將兩個(gè)繞組線圈交替進(jìn)行通電勵(lì)磁,就可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。只需4個(gè)電子開關(guān)就能設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下,因?yàn)槊肯嗟美@組線圈為百分百勵(lì)磁,所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)得輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約 40%。
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