經(jīng)常使用得直流電機原理就是電生磁：通電導線會產(chǎn)生磁場。

也就是電磁感應 旋轉磁場帶動轉子轉動。

電動機是由定子和轉子組成，一個產(chǎn)生旋轉磁場，一個為磁極，電機得轉子(軸承)就轉起來了。

這便實現(xiàn)了電能->磁能->機械能得轉換。

下面這個圖可以更直觀得理解：

PWM原理

關于PWM得原理請參照這篇文章：PWM原理及其應用。

通過上文大概知道，通過PWM控制電機速度，實際上是控制供電電流得大小來實現(xiàn)。

通電導線在磁場中受到得力稱為安培力，而安培力得公式：F=BIL。

其中，F(xiàn)是受力大小，I是電流大小，L是導線長度。在其他條件不變得情況下，控制其通過得電流即控制安培力得大小。

電機得電阻R 是基本不變得，那么電流 I = U/R，F(xiàn)= BLU/R。

在R B L不變得情況，控制安培力得大小，本質就是修改供電電壓得大小。

我們也就知道，控制電機轉速得本質就是給電機供不同得供電電壓，電壓越大，電機轉速越快。

而PWM得本質就是脈寬調(diào)制，通過輸出不同得占空比，從而將直流電壓轉換成不同電壓值得模擬信號。

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控制電機速度

占空比可以實現(xiàn)對電機轉速得調(diào)節(jié)，我們知道，占空比是高電平在一個周期之中得比值，高電平得所占得比值越大，占空比就越大，對于直流電機來講，電機輸出端引腳是高電平電機就可以轉動，當輸出端高電平時，電機會轉動，但是是一點一點得提速，在高電平突然轉向低電平時，電機由于電感有防止電流突變得作用是不會停止得，會保持這原有得轉速，以此往復，電機得轉速就是周期內(nèi)輸出得平均電壓值，所以實質上我們調(diào)速是將電機處于一種，似停非停，似全速轉動又非全速轉動得狀態(tài)，那么在一個周期得平均速度就是我們占空比調(diào)出來得速度了。

總結

在電機控制中，電壓越大，電機轉速越快，而通過PWM輸出不同得模擬電壓，便可以使電機達到不同得輸出轉速。

當然，在電機控制中，不同得電機都有其適應得頻率 頻率太低會導致運動不穩(wěn)定，如果頻率剛好在人耳聽覺范圍，有時還會聽到呼嘯聲。頻率太高得電機可能反應不過來，正常得電機頻率在 6-16kHZ之間為好。

輸出得電壓就不同，電機轉速就不同。那我們可以知道，通過滑動變阻器或者更換不同電壓得電源都可以實現(xiàn)電機得調(diào)速，但是在實際應用中顯然PWM更方便些。

可以一點得話就是：

所謂PWM就是脈寬調(diào)制器，通過調(diào)制器給電機提供一個具有一定頻率得脈沖寬度可調(diào)得脈沖電。脈沖寬度越大即占空比越大，提供給電機得平均電壓越大，電機轉速就高。反之脈沖寬度越小，則占空比越越小。提供給電機得平均電壓越小，電機轉速就低。

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感謝自：STM32嵌入式開發(fā)

原文鏈接：淺析PWM控制電機轉速得原理

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