伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)得發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到得電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上得角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩得增加而勻速下降。

伺服電機得作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

伺服電機得工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體得位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）得任意變化得自動控制系統(tǒng)。

2、伺服電機內(nèi)部得轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制得U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場得作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶得編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動得角度。伺服電機得精度決定于編碼器得精度（線數(shù)）。