有一套變頻器控制的電機(jī),需要使用PLC的模擬量控制,控制示意圖如下
1、在手動狀態(tài)下,給定對應(yīng)的頻率,按下正轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)以對應(yīng)頻率運(yùn)行;按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)以指定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
2、在自動狀態(tài)下,按下啟動,啟動電機(jī)以20HZ頻率運(yùn)轉(zhuǎn)10秒,再以50HZ的頻率運(yùn)行5分鐘,頻率變成20HZ運(yùn)行5S,之后頻率變?yōu)?HZ 2秒,再反轉(zhuǎn)以20HZ運(yùn)行10S,再反轉(zhuǎn)50HZ的頻率運(yùn)行5分鐘,再以20HZ的頻率運(yùn)行10S,再停止2s,再回到第一步繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。
3、要求按下停止按鈕或者復(fù)位信號觸發(fā),設(shè)備停止,重新按下時,能記錄當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),繼續(xù)運(yùn)行。
4、當(dāng)啟動運(yùn)行的頻率等于50HZ時,要經(jīng)過先以20HZ的頻率運(yùn)行5s再繼續(xù)運(yùn)行。
5、當(dāng)停止時運(yùn)行的頻率等于50HZ時,要經(jīng)過先以20HZ的頻率運(yùn)行5s再繼續(xù)停止。
6、按下急停按鈕,變頻器馬上停止,清空動作。
7、當(dāng)設(shè)備報(bào)警時,按下復(fù)位按鈕,復(fù)位變頻器報(bào)警,設(shè)備才可以繼續(xù)運(yùn)行。
二、變頻器接線及參數(shù)設(shè)置1、接線圖如下
模擬量控制可以選擇電壓信號(AVI端子)或者電流信號(ACI端子),從上面接線可以看出選擇的是電壓信號。
2、變頻器參數(shù)設(shè)置
00-21號參數(shù)設(shè)置為1,運(yùn)行命令由外部端子控制
00-20號參數(shù)設(shè)置為2,頻率由外部模擬量控制
03-00設(shè)置為1,表示AVI端子作為頻率源輸入,03-28參數(shù)設(shè)置為0,表示接收0-10V電壓信號,00-03默認(rèn)100%,這樣0~10V電壓就能控制電機(jī)0~50HZ頻率。
三、三菱FX2N-2DA模塊的使用1、接線
2、2DA模塊程序編寫(此種寫法只適合3U的PLC,2N的不行,K21:通道1,K22:通道)
通過下面的指令就能把D0的數(shù)值傳送給通道1,D1的數(shù)值傳送給通道2進(jìn)行輸出。
3.數(shù)據(jù)對應(yīng)
也就是0~10V和4~20mA都對應(yīng)了0~4000的數(shù)值,對應(yīng)了變頻器0~50HZ的頻率。4000/50=80,也就是1HZ顯示為80,實(shí)際有多少HZ,我們乘以80,就得到要寫入的數(shù)據(jù)是多少
四、程序編寫1.模擬量及計(jì)算。
2.手動控制。
手動程序
3.自動順序控制。
這里面的D6不等于2和不等于6,這兩步是電機(jī)50HZ運(yùn)行時的步數(shù),我們通過其他的程序去啟動,當(dāng)設(shè)備處于0步時,進(jìn)入第一步運(yùn)轉(zhuǎn)??刂埔?0HZ的頻率運(yùn)行10s,時間到了就人D0加1,D6會等于2,動作進(jìn)入第二步。
動作第2步,控制電機(jī)以50HZ的頻率運(yùn)行30s,時間到了就讓D6加1,進(jìn)入下一步;第3步控制電機(jī)以20HZ頻率運(yùn)行10s,時間到了就讓D6加1,動作進(jìn)入下一步。
第4~8步的動作也是一樣控制方法。
4.停止控制。
當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)下按下M3停止按鈕時,如果不動作不處于第2和第6步時,直接復(fù)位運(yùn)行標(biāo)志位M10讓動作停止(第2和第6步運(yùn)行頻率比較高,不能章節(jié)停止,要先減速),如果是處于第2或者第6步,時,置位M11,控制頻率降低到20HZ(2000表示20HZ,一般變頻器的頻率控制)
5.啟動控制。
按下停止后,重新按啟動,會按照之前的動作繼續(xù)運(yùn)行,因此需要判斷下之前的運(yùn)行的是在第幾步,除了第2和第6步是高速度運(yùn)行的,其他步驟可以直接啟動,如果是第2和第6則需要先以20HZ運(yùn)行5s后才跳入對應(yīng)動作。
如果按下復(fù)位按鈕,則讓全部動作都清空,啟動會重新從第1步開始。
(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng),作者:陳育鑫,未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究)