文：感謝對創(chuàng)作者的支持來自互聯(lián)網(wǎng) 曹浩

[感謝對創(chuàng)作者的支持來自互聯(lián)網(wǎng) 產(chǎn)品] 4月10日，比亞迪正式發(fā)布了云輦智能車身控制系統(tǒng)（下文簡稱“云輦系統(tǒng)”）。云輦系統(tǒng)是比亞迪全棧自研打造得智能車身控制系統(tǒng)，包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，未來還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。比亞迪表示，云輦系統(tǒng)是專為新能源車型打造得智能車身控制系統(tǒng)，并擁有“智”、“護(hù)”、“穩(wěn)”、“全”@優(yōu)勢。

云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件組成。其中云輦智探架構(gòu)通過全車超過50個(gè)傳感器，專業(yè)從駕駛行為、車身、路面、云數(shù)據(jù)、系統(tǒng)@五個(gè)維度進(jìn)行感知，結(jié)合方向盤、加速/制動(dòng)踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)@部件提供感知數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制，提升駕駛體驗(yàn)。

云輦智算中心則是整套系統(tǒng)得“中樞神經(jīng)”，并由比亞迪百分百自主研發(fā)，擁有多核高性能處理能力，并圖片多通訊和信號接口。軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開發(fā)。云輦智算中心專業(yè)調(diào)取車輛所有感知層信號數(shù)據(jù)，并通過自主研發(fā)得行云算法，對車輛姿態(tài)、車輪載荷@進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出可靠些控制策略。

云輦智控技術(shù)則包含車身控制、協(xié)同控制、交互控制@方面。車身控制技術(shù)包含高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制@，并可根據(jù)不同車型進(jìn)行功能適配，滿足用戶得使用需求。而協(xié)同控制技術(shù)則專業(yè)實(shí)現(xiàn)橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同，改善車身俯仰舒適性，提升橫向穩(wěn)定性，未來還會將車身控制與ADAS進(jìn)行深度融合，提供高階智能駕駛功能。交互控制技術(shù)則是基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級@。

此次比亞迪還正式發(fā)布了云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，這三項(xiàng)技術(shù)專業(yè)根據(jù)比亞迪旗下各品牌車型特點(diǎn)進(jìn)行覆蓋。其中，云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)將應(yīng)用于比亞迪王朝及海洋系列，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)則將會應(yīng)用于騰勢品牌，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)則會應(yīng)用在仰望品牌車型。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實(shí)現(xiàn)阻尼得無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)。自家介紹，云輦-C每秒可接收上千次信號輸入，通過云輦智算中心專業(yè)實(shí)現(xiàn)減振器阻尼快速調(diào)節(jié)。當(dāng)車輛經(jīng)過顛簸路面時(shí)，采用高頻小阻尼得舒適性控制策略，自家表示當(dāng)車速為60公里/小時(shí)情況下，云輦-C專業(yè)達(dá)成96%得隔振率。而當(dāng)車輛快速過彎、加速、制動(dòng)時(shí)則采用低頻大阻尼得控制側(cè)率，提升懸架支撐力，專業(yè)起到抑制側(cè)傾、俯仰得效果。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)專業(yè)通過云輦智算中心控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥@，實(shí)現(xiàn)車身控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，并且專業(yè)根據(jù)不同車型類別適配不同得懸架調(diào)節(jié)行程和剛度方案，其中懸架調(diào)節(jié)行程專業(yè)達(dá)到150毫米，提供超過10種功能模式，也可實(shí)現(xiàn)懸架高度主動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)車輛加速或制動(dòng)時(shí)，云輦-A還可自動(dòng)觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，使的車輛抗俯仰能力提升25%以上；車輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)專業(yè)使的側(cè)傾角速度減小23%。

另外，云輦-A還配備了智能側(cè)翼座椅，該座椅與空氣懸架共享氣路設(shè)計(jì)，提升了60%得空間利用率。在高速過彎時(shí)，座椅專業(yè)根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號，調(diào)整座椅側(cè)翼支撐，保證車內(nèi)乘客坐姿。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)車身控制得動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集成了機(jī)械、液壓、電動(dòng)三項(xiàng)技術(shù)，同時(shí)還具備四輪聯(lián)動(dòng)、露營調(diào)平@功能，滿足用戶對于越野方面得需求。

據(jù)悉，云輦-P得懸架高度調(diào)節(jié)形成蕞高為200毫米，不光專業(yè)實(shí)現(xiàn)四輪同步升降，還專業(yè)實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降，系統(tǒng)舉升力達(dá)到5噸，并提供多檔高度調(diào)節(jié)。云輦-P還專業(yè)實(shí)現(xiàn)三級剛度調(diào)節(jié)，日常駕駛時(shí)處于一級剛度，主要保證駕駛舒適性；急加/減速或高速過彎時(shí)會觸發(fā)二級剛度，提升整車支撐性；高強(qiáng)度越野遇到飛坡跌落@緊急情況時(shí)會應(yīng)急觸發(fā)三級剛度，減少50%得沖擊載荷，保證系統(tǒng)穩(wěn)定。

云輦-P搭載了四輪聯(lián)動(dòng)模塊總成，四輪聯(lián)動(dòng)功能專業(yè)為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感。四輪聯(lián)動(dòng)功能專業(yè)使車輛蕞大輪差達(dá)到620毫米，整車循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上。此外，云輦-P還配備了露營調(diào)平功能，通過對單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向得平面保持垂直，從而讓車輛專業(yè)不受到地形干擾，保證車內(nèi)得水平。

此外，比亞迪還發(fā)布了云輦-X智能車身控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載了空氣彈簧，并具有車身高度快速調(diào)節(jié)技術(shù)、原地彈跳脫困@功能。同時(shí)，展出了一輛搭載云輦-X系統(tǒng)得仰望U9，能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)減振器獨(dú)立快速調(diào)節(jié)高度得功能。