原標題：vSLAM深入工業(yè)腹地，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃助力創(chuàng)新企業(yè)突圍 來源：雷鋒網(wǎng)

原標題：vSLAM深入工業(yè)腹地，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃助力創(chuàng)新企業(yè)突圍

工業(yè)轉(zhuǎn)型升級如同再造航母，項目龐大，需要汲取來自各方的新鮮血液，vSLAM技術創(chuàng)新帶來的行業(yè)突破將是暗流涌動中的一支異軍突起。

2019年，vSLAM（視覺導航）技術創(chuàng)新輻射到諸如移動機器人、AR/VR行業(yè)，為身在其中的企業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇：

作為移動機器人、AR/VR的關鍵技術能力，國內(nèi)各大品牌掃地機器人、商用機器人開始融合應用vSLAM與激光雷達；而隨著算力提升及vSLAM算法的優(yōu)化，從一體式走向分體式的AR/VR設備得以走向小型化、高性能，AR/VR行業(yè)在2019年沖出谷底。

作為新生力量，詮視科技、速感科技兩家企業(yè)分別作為AR/VR、機器人解決方案廠商，在2019年分別以5倍與20倍的營收增速在各自領域成為當紅小生；同時作為英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃的優(yōu)秀企業(yè)代表，得到了英特爾在技術、資本、市場、生態(tài)方面的強力支撐，完成了新品迭代，在工業(yè)場景落地中不斷布局、突破。

雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))特別采訪了兩家企業(yè)創(chuàng)始人，尋跡這一年vSLAM技術創(chuàng)新發(fā)展為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來的機遇。

從學生創(chuàng)業(yè)到年銷量30萬，“當紅小生”速感科技的成長之路

2014年，從北航實驗室走出一支學生團隊，這支團隊參與過嫦娥3號運載火箭玉兔號的研發(fā)。借助實驗室核心技術成果轉(zhuǎn)換的機會，團隊聚焦SLAM技術，為機器人提供定位建圖解決方案，也進而有了如今的速感科技。

在過去五年中，速感科技先后在消費領域、工業(yè)領域推出多款SLAM產(chǎn)品及方案。2016年年底，速感科技面向消費級和工業(yè)級分別推出ULBrain、Inbox兩個系列產(chǎn)品，并在2017年對外發(fā)布百元消費級（第三代）單目視覺傳感器L-01Camera；2018年下半年，基于Inbox，借助英特爾在邊緣計算、計算機視覺和AI推理方面的研發(fā)成果，速感科技與英特爾合作研發(fā)了面向工業(yè)場景應用的雙SLAM融合技術解決方案。

“過去五年中，我們看到vSLAM這一技術逐漸從概念到落地。目前，在消費級、工業(yè)級很多落地產(chǎn)品中已經(jīng)可以看到vSLAM技術的應用?！?/p>

回想起過去五年，速感科技創(chuàng)始人陳震感觸最深的是vSLAM技術逐漸滲透到行業(yè)應用中。

2016年，在“創(chuàng)新中國春季峰會·英特爾眾創(chuàng)空間加速器機器人專場” 上，陳震和他的團隊過關斬將，獲得亞軍，順利拿到A輪融資。

“可以說，速感真正在媒體、市場上發(fā)出自己的聲音都是從2016年開始，”回憶起2016年獲獎并與英特爾結(jié)緣，陳震仍然覺得“2016年對我們來說是一個幸運又關鍵的一年”。

速感科技（北京）有限公司 CEO 陳震

2017年，速感科技拿到英特爾官方供應商及機器人創(chuàng)新生態(tài)平臺合作伙伴的授權(quán)，并于2018年，被推薦加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃。

時至今日，速感科技已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)當紅小生，消費級掃地機器人相關方案也已經(jīng)成為其主要營收品類。當vSLAM算法逐漸走向成熟，速感科技自主研發(fā)的Qfeeltech vSLAM算法在經(jīng)過多個版本迭代后，陳震和他的團隊開始將vSLAM技術拓展到工業(yè)應用場景中。

改裝叉車，SLAM融合技術摸索落地工業(yè)場景

2018年底，速感科技加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃。歷時七個月，在英特爾的支持下，陳震和他的團隊基于英特爾的Movidius VPU 處理器和NUC硬件平臺以及軟件開發(fā)框架，研發(fā)出應用于工業(yè)領域的雙SLAM融合技術，簡單理解，這項技術可以用來“改裝叉車”。

“在工業(yè)領域中，我們基于自動化叉車實現(xiàn)了Inbox產(chǎn)品底層與車體的打通，在控制層融合激光雷達和vSLAM技術?！?/p>

陳震介紹，之所以要做改裝叉車，是看到了傳統(tǒng)制造業(yè)目前面臨的一些問題和機遇。受限于人力成本（人口紅利逐漸消失）以及新舊產(chǎn)能轉(zhuǎn)換，近年來傳統(tǒng)制造業(yè)行業(yè)在不斷萎縮。諸如東南沿海很多工廠都有升級換代的需求，卻難以找到合適的產(chǎn)品與方案。以自動化叉車為例，目前可選擇的并不多且多為國外廠商，一臺自動化叉車價格一般在25W-30W人民幣，使得此類設備的國產(chǎn)化迫在眉睫。

加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃，速感科技借助英特爾多元化硬件平臺NUC，在此前Inbox產(chǎn)品應用的基礎上，研發(fā)出在自動化叉車上的升級方案——雙SLAM融合技術解決方案。

速感科技雙SLAM融合技術解決方案

官方數(shù)據(jù)顯示，在POC階段，速感科技通過自主研發(fā)的定位導航方案，集成嵌入式vSLAM算法，結(jié)合英特爾低功耗的Movidius VPU 處理器和OpenVINO（開放的視覺推理和神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化）工具包開發(fā)的圖像加速技術，將計算能力提高了4-8倍，節(jié)約了50%以上的集成成本。

“此次雙SLAM融合技術的整個方案研發(fā)過程中，英特爾在前期協(xié)助我們做了一個從0到1的一個過程，同時也為我們提供了包括硬件、市場推廣、生態(tài)對接等方面的支持。”陳震特別提到。

這一技術解決方案最終帶來的關鍵能力——自動控制，正與當下工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢相輔相成，成為工業(yè)設備接下來的升級迭代方向。

在工業(yè)環(huán)境中，自動化叉車有自己的閉環(huán)控制邏輯。自動化叉車閉環(huán)系統(tǒng)中，上層有MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉儲管理系統(tǒng)），下層有端側(cè)設備及計算平臺。陳震和他的團隊在此次項目中，上層系統(tǒng)建立在英特爾服務器架構(gòu)之上，通過英特爾服務器為叉車（本地計算平臺）下發(fā)指令，以此控制叉車在倉儲環(huán)境中移動、搬運貨物。

這套方案在今年上半年完成示例樣車開發(fā)后，開始對外輸出到航天系統(tǒng)客戶的項目里?！霸谶@一項目中，我們已經(jīng)為兩個不同的倉儲空間完成了10臺自動化叉車的落地投放?！?/p>

vSLAM技術成熟不僅加快了機器人領域的發(fā)展，作為關鍵技術，在2019年也推動了AR/VR行業(yè)從低谷走向下一個紀元。

2019，AR/VR市場回暖的幾個必然

“顯示光機技術的提升、內(nèi)容生態(tài)的成熟完善、2019年5G落地，以及計算平臺的性能提升，讓AR/VR在2019年重新回暖，”詮視科技創(chuàng)始人林瓊對AR/VR市場變化深有體會。

2016年，詮視科技于硅谷成立。2017年，獲得中科創(chuàng)星領投的天使輪融資后落地上海。作為一家專注于計算機視覺、vSLAM+AI技術應用領域的初創(chuàng)企業(yè)，詮視科技的核心技術在于自主研發(fā)的高速vSLAM算法，基于英特爾 Movidius VPU處理器的高度集成的硬件部署能力，以及面向應用場景的快速落地開發(fā)工具SDK，基于這三個核心技術，詮視科技面向AR/VR領域、移動機器人領域分別推出了3D XR Vision和3D Robot Vision兩個vSLAM模組級產(chǎn)品系列，以及專為XR眼鏡打造的可高度定制化Slim Edge AI交互系統(tǒng)平臺。

2019年，詮視科技累計出貨超過7000個模組。這一年，也是詮視科技產(chǎn)品落地的第二年，“我們在這幾年主要實現(xiàn)了標桿客戶打造、商業(yè)模式驗證和量產(chǎn)能力的建設。”

詮視科技重點關注AR/VR領域。在談到為何AR/VR行業(yè)會在2019年回暖時，林瓊認為計算平臺的成熟是關鍵因素之一。

“計算平臺的成熟，為視覺交互提供了基本算力。此前計算平臺不支持本地vSLAM計算，英特爾Movidius的VPU平臺能夠承載高強度算力，并且支持本地vSLAM計算，解決AR/VR中算力不足的問題?！?/p>

詮視科技創(chuàng)始人 林瓊

計算平臺的成熟，本地vSLAM算法的支持，市場需求的升溫，以及AR/VR設備從頭戴式的頭盔逐漸向分體式的眼鏡轉(zhuǎn)變，讓AR/VR行業(yè)在2019年開始回暖。

看到機會的林瓊也及早對詮視科技的公司戰(zhàn)略做了調(diào)整布局。

“我們在過去的16個月當中做了及時調(diào)整，把精力集中到AR/VR設備底層交互技術研發(fā)上，并在此前一年半中落地了應用案例?！?/p>

vSLAM+AI賦能AR/VR，進擊工業(yè)主戰(zhàn)場

“現(xiàn)在AR真正的主戰(zhàn)場應該在工業(yè)領域?！绷汁?cè)缡钦f。

無論是從對AI能力的需求度來看，還是從對諸如功耗、成本的接受程度來看，工業(yè)應用場景中均要好于消費應用場景，這也成為AR技術首先在工業(yè)領域落地的原因之一。

2019年，詮視科技進行了戰(zhàn)略調(diào)整，面向工業(yè)場景開始布局Slim Edge AI產(chǎn)品。Slim Edge AI基于vSLAM方案，也是英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃中的優(yōu)秀作品。該產(chǎn)品的由來要從詮視科技拿到英特爾Movidius的產(chǎn)品授權(quán)說起。

為什么要選擇英特爾Movidius的VPU平臺？林瓊解釋稱：

“2016年，市面上沒有哪款芯片有足夠的算力來實現(xiàn)對于空間追蹤100幀/s的追蹤速度來追蹤10m/s的移動速度。機緣巧合，我們與英特爾團隊進行了深入接觸，并了解到Movidius VPU能夠滿足這一要求?！?/p>

在英特爾大力支持下，林瓊和他的團隊將算法與Movidius的VPU平臺適配起來。隨后，詮視科技拿到了英特爾Movidius Myriad 2和MyriadX的產(chǎn)品授權(quán)。

2019年年初，詮視科技進行了戰(zhàn)略調(diào)整，主要布局兩條產(chǎn)品線：3D XR Vison、3D Robot Vison；隨后，在3D XR Vison產(chǎn)品線中，針對AR/VR方向發(fā)布了兩個可定制化解決方案：Slim Edge、Slim Edge AI。

其中Slim Edge AI的開發(fā)與驗證就是在加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃，在英特爾技術團隊的大力支持下完成的。在這次與英特爾合作過程中，詮視的Slim Edge AI方案采用的是最新一代的（Movidius）Myriad X平臺，與上一代（Myriad 2）相比，算力提升4~5倍外，增加了AI處理的硬件引擎，使得高速離線AI推理能力大大加強，同時可實現(xiàn)高達100fps的6DOF輸出，并具有深度計算引擎，視頻壓縮引擎，為實現(xiàn)AR與AI的結(jié)合提供了一個強大的平臺。

Slim Edge AI解決方案

正因如此，通過在解決方案中搭載四目vSLAM引擎、深度檢測引擎、音頻處理引擎、AI引擎， Slim Edge AI能夠?qū)崿F(xiàn)諸如語音交互、手勢識別能力。林瓊更愿意將這一平臺稱為“眼鏡前端的邊緣計算平臺”。

對于B端開發(fā)人員而言，可以在離線狀態(tài)進行模型訓練，模型訓練完成后，根據(jù)應用場景在眼鏡端或設備端實現(xiàn)推理。另外Slim Edge AI 設備兼容英特爾OpenVINO工具包，結(jié)合Movidius Myriad X芯片，可顯著增強系統(tǒng)的推理性能。 “這一平臺充分利用了英特爾提供的VPU產(chǎn)品賦能端側(cè)設備，這也是業(yè)界發(fā)展的方向?！?/p>

面向AR/VR設備的端處理解決方案

借助此平臺，詮視科技已與三家客戶合作，預計相關產(chǎn)品明年將會面世。

回想起詮視科技的Slim Edge AI研發(fā)過程，林瓊向雷鋒網(wǎng)表示，“在過去兩年中，英特爾從技術、市場、資金層面上都提供了非常大的支持，我們的產(chǎn)品也被列入到英特爾全球推廣計劃中。加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃為我們提供了一個從生態(tài)培育到品牌打造的全要素支持過程。我們非常榮幸也非常幸運可以加入此計劃?！?/p>

英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃再造新秀，vSLAM輸血工業(yè)基建

工業(yè)轉(zhuǎn)型升級如同再造航母，項目龐大，需要汲取來自各方的新鮮血液。

算力、算法的突破帶來了vSLAM技術的迭代升級，也推動了vSLAM與激光雷達的技術融合趨勢，在機器人、AR/VR等領域帶來了深刻變革。其中，既有從“改造叉車”著手的速感科技，也有深入布局AR/VR領域的詮視科技，更有為生態(tài)合作伙伴提供全面完整的端到端人工智能產(chǎn)品解決方案、聯(lián)動上下游產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的英特爾人工智能創(chuàng)新生態(tài)。

此外，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃，作為英特爾持續(xù)打造AI創(chuàng)新領域的又一重要舉措，通過技術輔導、開發(fā)費用補貼、市場推廣、生態(tài)對接等多重助力，再造AI新秀，再造AI勢能。

這樣的技術勢能使vSLAM技術推動了機器人、AR/VR這樣的基建行業(yè)深入發(fā)展，也為升級再造傳統(tǒng)工業(yè)這一龐大機器提供了新鮮血液。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)