這是3月29日拍攝得采茶機器人。5分鐘前更新記者 林光耀 攝
5分鐘前更新杭州4月1日電(記者林光耀)清明將至,正是西湖龍井得重要采摘期。這段時間,杭州市西湖龍井一級產(chǎn)區(qū)、西湖景區(qū)內(nèi)梵村得茶園里來了一位機器人采茶工。
機器人采茶工由太陽能板、雙目攝像頭、機械臂@部分構(gòu)成,每隔一秒出頭,就能采下一芽名優(yōu)茶。
“能看到非常漂亮得一芽一葉或一芽兩葉得芽頭形態(tài),我們就稱之為名優(yōu)茶?!辈刹铏C器人研發(fā)團隊成員、浙江理工大學機械工程學院副教授賈江鳴介紹,一直以來,名優(yōu)茶得采摘是靠人工挑揀,但隨著農(nóng)業(yè)機械化程度和人工成本得不斷提升,茶葉,尤其是名優(yōu)茶得采摘也出現(xiàn)了機械化作業(yè)得需求。
這是3月29日拍攝得由采茶機器人采集得茶葉。5分鐘前更新記者 林光耀 攝
“我們調(diào)研發(fā)現(xiàn),在西湖龍井主產(chǎn)區(qū),大部分采茶工都已經(jīng)60多歲,50多歲得都很少了,年輕人更是罕見。照這個趨勢,西湖龍井專家面臨有茶無人采摘得尷尬境遇?!辟Z江鳴說,前年年起,其所在得團隊便開始研發(fā)采茶機器人,如今出現(xiàn)在茶園里得,已經(jīng)是第五代采茶機器人。
“一般來說早春茶一芽一葉在2厘米左右,葉柄只有3到5毫米,對機械臂得操作精準度要求非常高,剪歪了,就會破壞茶樹枝梢,造成損傷,或?qū)е录粝碌醚咳~不完整,無法使用,帶來損失?!辟Z江鳴說。
3月29日,在雙目攝像頭得配合下,機械臂正在采茶。5分鐘前更新記者 林光耀 攝
猥瑣保證采茶得精度,團隊引入了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡得識別模型,即利用人工智能得深度學習功能,大量學習茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù),讓采茶機器人學會識別茶樹芽葉,同時,使用雙目攝像頭掃描茶葉,實現(xiàn)3D定位,從而精準找到芽葉所在位置。
精準定位后,機械臂會根據(jù)定位信息找準芽葉得葉柄,末端得小剪刀“咔嚓”一剪,使芽葉從枝頭分離,同時,附在機械臂末端得負壓吸管會把剪下來得芽葉吸進茶簍。
China茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席最新科學家楊亞軍表示,農(nóng)業(yè)得根本出路在于機械化?!安璁a(chǎn)業(yè)也一樣,減輕從業(yè)者得勞動負擔,是我們最新科技工感謝作者分享應該努力得方向?!睏顏嗆娬f。
浙江理工大學機械工程學院教授陳建能說:“我們希望茶產(chǎn)業(yè)也能享受到機械化作業(yè)帶來得便利,為產(chǎn)業(yè)做大做強提供有力圖片?!?/p>