投資要點

行業(yè)發(fā)展拐點將至，由起步逐步邁入普及期。從歷史配置的滲透率曲線看，自動駕駛類配置的S曲線在起步階段大約持續(xù)4-5年，并且在滲透率接近20%左右出現(xiàn)拐點，隨后產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，進入加速滲透的階段。截止2019年，指導(dǎo)價5-25萬元的主力銷售區(qū)間內(nèi)，主動剎車、車道保持、并線輔助、自動泊車等輔助駕駛的配置率均低于20%（個別功能接近20%）。

從價格看，目前搭載L2級自動駕駛車型的平均指導(dǎo)價，高出全行業(yè)平均水平4-5萬元，配置成本仍然較高，未來參考L1級自動駕駛的滲透過程，價格有望在滲透率提升后快速下降。而主機廠也開始加速轉(zhuǎn)型，最為典型的就是作為保守品牌之一的豐田汽車（TM.US），宣布2020年起全面導(dǎo)入雷克薩斯L2級主動安全技術(shù)。行業(yè)拐點已日趨臨近。

未來行業(yè)驅(qū)動力1：海外法規(guī)2022年強制搭載主動安全配置。1）美國：自動駕駛計劃由美國運輸部（USDOT）牽頭，由公路交通安全管理局（NHTSA）負責，目標是保持美國在自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。在執(zhí)行層面，占全美99%銷量的主機廠承諾到2022年，在他們生產(chǎn)的每輛3.86噸以下的汽車中，均安裝AEB；

2）歐洲：作為“Europe on the Move”計劃，歐盟要求2022年所有新車強制搭載智能速度輔助（ISA）、酒精呼吸檢測、嗜睡預(yù)警系統(tǒng)、分心識別和預(yù)防系統(tǒng)、緊急停車信號、倒車檢測系統(tǒng)、事件數(shù)據(jù)記錄器、精確的胎壓監(jiān)測等配置，此外，轎車和貨車需額外加裝緊急制動、緊急車道保持系統(tǒng)、頭部碰撞保護區(qū)，卡車和公共汽車必須加裝盲區(qū)監(jiān)測。

未來行業(yè)驅(qū)動力2：國內(nèi)消費者對自動駕駛接受度的提高。一方面在于國內(nèi)車企近兩年不遺余力的宣傳力度；另一方面在于國內(nèi)消費者樂于體驗自動駕駛帶來的駕駛感提升，而海外消費者目前仍然對自動駕駛的安全性有所顧慮。

根據(jù)AlixPartners報告，全球各主要汽車消費市場中，中國消費者對于L2/L4級自動駕駛的接受程度分別為63%/43%，意愿支付成本分別為2178/2343美元，均高于其他成熟汽車市場。

未來行業(yè)驅(qū)動力3：商業(yè)化運營不斷推進，技術(shù)日趨成熟。在人均汽車保有量較低的國家，消費者往往更傾向于從購買自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向使用自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，而中國消費者在這方面表現(xiàn)突出。

根據(jù)美國加州車輛管理局每年的自動駕駛?cè)斯そ庸軋蟾?，目前全球各車企正在不斷嘗試L4級自動駕駛的商業(yè)化運營，而國內(nèi)文遠知行已于2019年12月試運行robotaxis車隊，并于2020年2月發(fā)布首份運行報告，行業(yè)對于商業(yè)化的不斷嘗試，將加速技術(shù)成熟，并推進滲透率的迅速提升。

汽車電子架構(gòu)大變革，為ADAS解開約束。未來隨著自動駕駛向L2、L4級過渡，車內(nèi)接納的信息量與運算處理要求將呈現(xiàn)幾何級數(shù)上升，以域控制器為代表的新一代電子架構(gòu)勢在必行。

目前特斯拉（TSLA.US）通過Model 3，已率先完成電子架構(gòu)升級，而大眾集團則計劃投入70億歐元，超過1萬人的規(guī)模，目標統(tǒng)一大眾現(xiàn)有8個電子架構(gòu)，實現(xiàn)ADAS配置的模塊化搭載。與整車的電子架構(gòu)相匹配，行業(yè)內(nèi)支持L3/L4級別的控制器與算力平臺將于2020年起逐步量產(chǎn)，行業(yè)新玩家不斷涌入，變革機遇漸行漸近。

投資建議。智能化浪潮下，行業(yè)將迎來新一輪的格局重塑，建議關(guān)注：1）研發(fā)能力強，實力過硬的自主龍頭：吉利汽車（00175）、廣汽集團（02238）；2）電子領(lǐng)域優(yōu)勢明顯零部件供應(yīng)商：保隆科技、德賽西威、均勝電子。

風險提示：宏觀經(jīng)濟增速持續(xù)下行致使行業(yè)需求不振，行業(yè)價格戰(zhàn)風險。

報告目錄

報告正文

隨著ADAS功能的快速普及，我們認為行業(yè)正在進入普及期，滲透率即將進入快速增長階段。本篇報告中，我們分功能，詳細測算了每個功能歷年的滲透率情況（見附錄），重點探討未來ADAS的滲透率變化趨勢以及發(fā)展驅(qū)動力。

一、行業(yè)發(fā)展拐點將至，由起步逐步邁入普及期

1.1 截止2019年，行業(yè)已經(jīng)歷由L1向L2的起步階段

行業(yè)經(jīng)歷2018-2019年的下滑，終端銷售乏力。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2019年乘用車產(chǎn)銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，同比分別下降9.2%和9.6%。作為行業(yè)未來的目標配置，智能駕駛配置的滲透率在2019年的滲透率亦有所下滑。未來行業(yè)滲透率如何變化，是本篇報告探討的主要內(nèi)容。而報告的分析樣本選擇2004-2019年期間，指導(dǎo)價5-25萬元區(qū)間內(nèi)的歷史車型（共10302款），占全部價格車型銷量的85%以上。

按照博世官網(wǎng)技術(shù)方案，各項配置需要搭載相應(yīng)的功能模塊，本報告按照搭載的模塊，對各配置進行分類：

ABS、制動力分配、剎車輔助、車身穩(wěn)定控制、牽引力控制、定速巡航等功能早已發(fā)展成熟，成熟的功能模塊由全球tier1的供應(yīng)商提供，除了定速巡航外（2017年起逐漸向自適應(yīng)巡航過渡），配置率均在90%以上，成為行業(yè)標配。

行車電腦屏幕、中控液晶屏、液晶儀表盤等屏幕配置由于能帶來最直觀的配置感受，滲透速度遠高于其他配置，且產(chǎn)品近幾年不斷快速迭代（單色-彩色、小尺寸-大尺寸）。

倒車影像、360環(huán)視等影像系統(tǒng)需要搭載6-8個近距離攝像頭，配置成本較低，2019年兩者配置率分別為55%/18%，滲透速度高于自動駕駛類配置。

主動剎車、車道保持、并線輔助、自動泊車等輔助駕駛類配置2019年均在20%以下，低于行業(yè)其他類型。主要由于：1）硬件上，輔助駕駛需要額外搭載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，增加額外的配置成本；2）軟件上，輔助駕駛需要獨立的ECU或DCU控制，電子架構(gòu)改變大大增加了配置難度。

按照SAE（國際汽車業(yè)協(xié)會）的分類標準，同一級別的自動駕駛擁有數(shù)種配置組合，為了便于分析。我們按照搭載的功能模塊，篩選典型的L1/L2自動駕駛車型：

入門款車型，僅搭載ABS與制動力分配（這兩項配置的滲透率自2008年起便已超過90%，我們認為是基礎(chǔ)配置），不搭載其余輔助駕駛類配置；

L1級自動駕駛車型，除了ABS與制動力分配外，額外搭載剎車輔助、牽引力控制、車身穩(wěn)定控制、倒車影像與定速巡航，上述配置均已有成熟的解決方案，搭載相應(yīng)的功能模塊，由全球tier1供應(yīng)商提供；

L2級自動駕駛車型，由于需要配備多功能攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器，我們不妨按照全部搭載完成后，目前最嚴格標準進行篩選L2級自動駕駛車型，該車型搭載全部的自動駕駛配置，除了L1級自動駕駛的內(nèi)容外，還包括并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持、主動剎車，并且輔助影像由單車影像升級為360環(huán)視，巡航系統(tǒng)由定速巡航升級為自適應(yīng)巡航。

滲透率方面，截止2019年，L2級自動駕駛已經(jīng)歷起步階段。我們以“各級別自動駕駛車型數(shù)量/當年上市的全部車型數(shù)量”來評估L1/L2級自動駕駛的歷史滲透率。其中，2013-2018年為L1級自動駕駛的快速滲透階段，配置率由6%迅速增長至33%，而基本款的數(shù)量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當部分的車型僅搭載車身穩(wěn)定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配置，我們可以認為2017年起L1級自動駕駛已成為行業(yè)標配。而典型L2級自動駕駛截止2019年的滲透率僅為3.3%，已經(jīng)歷起步階段。

從歷史看， L1級別自動駕駛的行業(yè)標志性事件為2017年9家自動龍頭簽訂“2018年新上市車型全系配備ESC承諾書”。 2017年10月16日至18日，2017 Stop the Crash（“零事故 零傷亡”）中國年暨全球汽車安全大會在上海汽車城召開。

在此次會議中，共有9家中國汽車企業(yè)共同簽署了“2018年新上市車型全系配備ESC承諾書”，以此來響應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展目標和聯(lián)合國道路安全十年行動宗旨其中，簽署“2018年新上市車型全系配備ESC承諾書”的企業(yè)包括：北京汽車（紳寶）、長安汽車（長安）、長城汽車（哈弗、WEY）、東風乘用車（風神）、吉利汽車（吉利、LYNK CO）、廣汽乘用車（傳祺）、上汽乘用車（榮威、MG）、中國一汽（紅旗）、中國一汽（奔騰）共計9家中國汽車企業(yè)。

從指導(dǎo)價能夠更為清晰地表明，L1級自動駕駛的相對配置成本在2017年起降至千元以下，而目前L2級自動駕駛的相對配置成本仍然較高。從指導(dǎo)價看，我們以“各級別自動駕駛的平均指導(dǎo)價”與“行業(yè)全部車型的平均指導(dǎo)價”兩者之間的價差，來評估配置搭載的相對成本。

其中：1）L1級自動駕駛與行業(yè)平均指導(dǎo)價的價值從2008年的接近10萬，持續(xù)降低至2017年的0.06萬元，相對配置成本的抹平，意味著其真正成為行業(yè)標配；2）而對于L2級自動駕駛，截止2019年的相對配置成本為4.88萬元，仍然較高。

1.2 從滲透率曲線看，增速拐點有望在今明兩年顯現(xiàn)

對于未來行業(yè)滲透率的提升趨勢，我們沿用2019年11月，美國交通部智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計劃辦公室發(fā)布的《了解公眾對自動駕駛汽車的看法》白皮書的研究，隨著時間的推移，新技術(shù)的采用/市場滲透會出現(xiàn)“S曲線”累積分布。其中總結(jié)了迄今為止，消費者對自動駕駛的意愿調(diào)查的結(jié)果概要與其動態(tài)影響。其中，對于消費者對自動駕駛認知的理論研究，其沿用經(jīng)典的埃弗里特·羅杰斯創(chuàng)新擴散理論。擴散理論將人群（或市場）劃分為一種新技術(shù)分為五類：

創(chuàng)新者：具有冒險精神并對新想法感興趣的人。他們非常愿意冒險，希望成為第一個嘗試新技術(shù)的人。

早期采用者：這些人通常是意見領(lǐng)袖。他們樂于接受新想法并樂于接受變化。

早期多數(shù)：這些人通常需要先看到證據(jù)證明一項創(chuàng)新有效，然后才愿意采用它。

后期多數(shù)派：對變革持懷疑態(tài)度的人，只有在創(chuàng)新得到廣泛使用之后，他們才會采用創(chuàng)新。

落后者：這些人往往非常保守，受傳統(tǒng)束縛。他們通常會拒絕采用新的創(chuàng)新。自動駕駛技術(shù)的行業(yè)滲透率正在從創(chuàng)新者向早期采用者逐步擴散。

對于國內(nèi)市場，目前行業(yè)L2級自動駕駛已臨近滲透率迅速提升的曲線拐點。對于國內(nèi)市場，我們按照將各項配置內(nèi)容，細分為自動駕駛類與液晶屏兩類。其中，1）自動駕駛類配置在S曲線的起步階段的持續(xù)時間大約為4-5年，并且在滲透率接近20%左右出現(xiàn)拐點，而在迅速提升階段，滲透率由20%提升至60%以上，對應(yīng)時間為5-9年，隨后便進入成熟期，滲透率趨于穩(wěn)態(tài)；2）而對于液晶屏類配置，行業(yè)的滲透速度更快，起步階段在1-3年，拐點滲透率在10%左右，迅速提升階段在第3-6年，滲透率迅速提升至70%以上

無獨有偶，作為相對保守日系品牌之一，豐田宣布2020年起全面導(dǎo)入雷克薩斯L2級主動安全技術(shù)。豐田汽車2020年2月宣布，將在日本開始采用雷克薩斯主動安全技術(shù)技術(shù)，然后陸續(xù)將其部署到其他全球市場。豐田TSS功能套件于2015年推出，并于2018年進行了第二代升級，達到L2級別，即將導(dǎo)入豐田品牌的雷克薩斯安全系統(tǒng)+A，有三種功能：緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，幫助汽車自動繞過行人；通過雷達巡航控制，在車輛轉(zhuǎn)彎時，自動降低車速，并幫助車輛保持車道；駕駛員緊急停車輔助系統(tǒng)，自動使車輛減速至停車狀態(tài)，并在檢測到駕駛員出現(xiàn)問題時呼叫幫助。

二、行業(yè)驅(qū)動力1：海外法規(guī)2022年強制搭載主動安全配置

2.1 美國：將自動駕駛視為國家戰(zhàn)略，并在2022年普及AEB

美國的自動駕駛計劃由美國運輸部（USDOT）牽頭，由美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）負責，目標是保持美國在自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。具體而言，USDOT充當召集人和促進者，牽頭各州政府、學術(shù)界以及企業(yè)開展合作，以支持自動車輛技術(shù)的安全開發(fā)，測試和集成。最新的《自動駕駛4.0》在2020年1月8日簽發(fā)，2020年2月7日修訂，強調(diào)了特朗普政府在確保美國包括自動駕駛汽車在內(nèi)的新興技術(shù)上繼續(xù)保持領(lǐng)導(dǎo)地位的重要性。

在執(zhí)行層面，全美將在2022年全面配置AEB。由于政府推進自愿性標準，2015年9月，奧迪，寶馬，福特，通用汽車，馬自達，梅賽德斯·奔馳，特斯拉，豐田，大眾和沃爾沃等10家主機廠（占全美汽車銷量的57%），承諾盡快制定AEB標準，但沒有給出截止日期。2016年3月，占全美汽車銷量99%的主機廠承諾到2022年在他們生產(chǎn)的每輛汽車中均安裝AEB，其中協(xié)議分為兩次生效：

對于道路上的大多數(shù)車輛（車輛總重低于8，500磅的車輛），AEB將需要在2022年9月1日之前成為標準裝備。

8，501至10，000磅之間的車輛將需要額外三年的時間來搭載AEB。

2.2 歐盟：2022年強制搭載ISA、AEB、車道保持、盲區(qū)監(jiān)測等

作為“Europe on the Move”計劃，歐盟要求2022年新車強制搭載ISA、AEB、車道保持、盲區(qū)監(jiān)測等配置。2018年5月，歐盟委員會發(fā)布第三個“Europe on the Move”計劃，該計劃旨在確保向安全，清潔和自動化的出行系統(tǒng)平穩(wěn)過渡。該計劃共分成三部分，除了ADAS相關(guān)的內(nèi)容外，另外兩部分分別為2019年6月通過的卡車CO2排放標準，以及2019年10月通過的道路基礎(chǔ)設(shè)施管理指令。而第三個指令在2019年11月通過，規(guī)定：

所有汽車（包括卡車，公共汽車，廂式貨車和越野車）都必須配備以下安全設(shè)施：1）智能速度輔助（ISA）；2）酒精呼吸檢測；3）嗜睡預(yù)警系統(tǒng)；4）分心識別和預(yù)防系統(tǒng)；5）緊急停車信號；6）倒車檢測系統(tǒng)；7）事件數(shù)據(jù)記錄器；8）精確的胎壓監(jiān)測；

轎車和貨車將需要補充加裝：1）緊急制動系統(tǒng)；2）緊急車道保持系統(tǒng)；3）頭部碰撞保護區(qū)，能夠減輕與弱勢道路使用者（如行人和騎自行車的人）發(fā)生碰撞時的傷害。

卡車和公共汽車必須加裝盲區(qū)監(jiān)測。

執(zhí)行時間上，新車執(zhí)行時間為2022年5月，存量車型為2024年。

三、行業(yè)驅(qū)動力2：國內(nèi)消費者對自動駕駛認知的提高

根據(jù)AlixPartners報告，全球各主要汽車消費市場中，中國消費者對于L2/L4級自動駕駛的接受程度高于其他市場。2020年2月AlixPartners發(fā)布《自動駕駛?cè)蛳M者調(diào)研報告》，其于2019年4月23日至5月17日通過線上，對全球6746名消費者（其中中1072名，德國1015名，意大利1037名，英國1009名、美國1594名）進行問卷調(diào)查。其中，中國消費者對于L2/L4級自動駕駛的接受程度分別為63%、43%，高于其他的汽車消費市場。主要原因，一方面在于國內(nèi)車企近兩年不遺余力的宣傳力度；另一方面在于國內(nèi)消費者樂于體驗自動駕駛帶來的駕駛感提升，而海外消費者目前仍然對自動駕駛的安全性有所顧慮。

價格方面，中國消費者對自動駕駛的意愿支付成本，L2/L4分別為2178/2343美元，高于全球其他市場。從自動駕駛的意愿支付費用來看，中國消費者愿意為自動駕駛多支付的整體費用為全球最高，L2/L4分別為2178/2343美元，高于其他市場。而從L2到L4的提升幅度來看，德國消費者愿意為L4級別自動駕駛汽車承受的溢價幅度最高，為24%，溢價由1488美金（L2級別）上升到1844美金（L4級別）。

四、行業(yè)驅(qū)動力3：商業(yè)化運營不斷推進，技術(shù)日趨成熟

在商業(yè)模式上，中國消費者更傾向于使用自動駕駛網(wǎng)約車“robotaxis”服務(wù)，未來網(wǎng)約車有望成為自動駕駛商業(yè)落地的重要方面。商業(yè)模式方面，根據(jù)AlixPartners報告，在robotaxis的月均成本比購買自動駕駛汽車的月均成本低40%甚至是高20%的情況下，全球有44%到84%的受訪消費者表示愿意放棄購買自動駕駛汽車從而轉(zhuǎn)向使用自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)（即“robotaxis”），中國消費者選擇轉(zhuǎn)向自動駕駛網(wǎng)約車的比例最高（84%）。

從規(guī)律來看，在人均汽車保有量較低的國家，消費者往往更傾向于從購買自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向使用自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，而中國在這方面表現(xiàn)突出。

全球各車企不斷嘗試L4級自動駕駛的商業(yè)化運營，加速技術(shù)成熟。根據(jù)美國加州車輛管理局（DMV）2018年度自動駕駛?cè)斯そ庸軋蟾妫?47家公司（既包括谷歌（GOOG.US）、Uber（UBER.US）、百度（BIDU.US）這樣的科技公司，也包括通用、日產(chǎn)、奔馳、寶馬這樣的傳統(tǒng)車企，也包括Nuro、Pony.ai等新興自動駕駛系統(tǒng)公司）。

在2017年11月至2018年11月期間，谷歌旗下的Waymo汽車公司排名第一，它的成績是每行駛1000英里發(fā)生0.09次脫離（即需要人工干預(yù)），相當于每行駛11154.3英里或17951.1公里才會發(fā)生一次人工干預(yù)，甩開第二名一個數(shù)量級。排名第五的是來自中國小馬智行（Pony.AI）公司，百度排名第七。測試的四家中國企業(yè)AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均有較好成績。

國內(nèi)目前文遠知行已于2019年12月試運行robotaxis車隊。國內(nèi)文遠知行公司與白云出租車合作成立文遠粵行，于在廣州白云區(qū)試運行無人駕駛出租車。2019年6月，文遠粵行獲得廣州政府頒布的20張自動駕駛路測牌照，8月，與白云出租、科學城集團組建合資公司——文遠粵行WeRide Robotaxi，實現(xiàn)與傳統(tǒng)出租車組建合資企業(yè)的合作方式。同月公開長達10公里城市道路試乘。9月完成硅谷高速自動駕駛測試（105km/h）。2019年11月，文遠粵行投入20輛Robotaxi，正式在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)開啟試運營，覆蓋144.65平方公里。

五、汽車電子架構(gòu)大變革，為ADAS解開約束

未來隨著自動駕駛向L2、L4級過渡，車內(nèi)接納的信息量與運算處理要求將呈現(xiàn)幾何級數(shù)上升，此外，為了控制ECU數(shù)量與線束長度，以域控制器為代表的新一代電子架構(gòu)勢在必行。傳統(tǒng)汽車采用分布式電子架構(gòu)，全車需要搭載大量的ECU與線束，例如SEAT Ateca全車100多個傳感器與ECU，2km線束重達42kg。

另一方面，隨著自動駕駛向L2、L4級過渡，車內(nèi)接納的信息量與運算處理要求將呈現(xiàn)幾何級數(shù)上升，根據(jù)博世規(guī)劃，L1-L5級別自動駕駛對應(yīng)的域控制器運算處理能力分別為1.5DMIPS逐步提升至500DMIPS，傳統(tǒng)分布式電子架構(gòu)難以滿足，以域控制器為代表的新一代電子架構(gòu)勢在必行。

特斯拉：從Model S到Model 3，率先開啟電子架構(gòu)變革浪潮：

Model S的電子架構(gòu)與傳統(tǒng)汽車較為接近，僅在ADAS布局方面有所加強，支持L2級自動駕駛。ModelS/X的電子架構(gòu)大量使用CAN/LIN用作主干網(wǎng)、支干網(wǎng)，并且存在較為明顯的域劃分，包括動力域PowerTrain、底盤域Chassis、車身域Body以及Body FT。全車身擁有72個控制器ECU節(jié)點，其中44個CAN節(jié)點、28個LIN節(jié)點。而在ADAS方面，ModelS/X布局L2級自動駕駛，動力和制動轉(zhuǎn)向均存在實時性需求，因此ADAS模塊橫跨PT與CH；Center Display橫跨多個網(wǎng)段，充分接入更多節(jié)點，集成了GW、HU、T-BOX等諸多功能。

Model 3開始采用全新架構(gòu)，將全部控制器整合成四大模塊，從而領(lǐng)先大眾、豐田等傳統(tǒng)車企：1）自動駕駛及娛樂控制模塊Autopilot Infotainment Control Module，接管所有輔助駕駛相關(guān)的sensor，攝像頭camera、毫米波雷達Radar（除用于泊車的超聲波雷達）；2）右車身控制器BCM RH，橫跨Drive Inverter與底盤Chassis控制，集成自動駛?cè)腭偝鯝P（Automatic Parking/Autonomous Pull Out）、熱管理、扭矩控制等；3）左車身控制器BCM LH，負責了內(nèi)部燈光、進入部分；4）低壓電源分配模塊Power Distribution Unit，功能一是實現(xiàn)用電器更精準的供電管理，二是可控的供電時序。

大眾集團：奮起直追，規(guī)劃軟件組織架構(gòu)（Car.Software），預(yù)計投入70億歐元，超過1萬人的規(guī)模，目標統(tǒng)一大眾現(xiàn)有8個電子架構(gòu)，實現(xiàn)ADAS配置的模塊化搭載。2020年1月份，Car.Software要開始運轉(zhuǎn)，人員規(guī)模方面，2020年目標7000人，第一步把現(xiàn)有體系內(nèi)從事軟件方面工作的3000人轉(zhuǎn)入這個部門，整體投入70億歐元，人員規(guī)模超過1萬人。其中，軟件開發(fā)人員規(guī)模占比從目前的不足10%提升至60%?！拔覀兘⑦@個部門首要的出發(fā)點并不是成本的優(yōu)化，而是將來要看在一個軟件平臺上能夠支持多少輛車才是最重要的?！奔磳⒋蟊姮F(xiàn)有的8個架構(gòu)統(tǒng)一成1個，創(chuàng)造最優(yōu)的成本結(jié)構(gòu)。

具體而言，大眾最新的電子架構(gòu)將分成三個域控制器（ICAS1/ICAS2/ICAS3）：

ICAS1：一個網(wǎng)關(guān)+全部車身控制；

ICAS2：自動駕駛域，現(xiàn)在分成兩個部分：ICAS2.1，主要包括雷達、視覺及相關(guān)的巡航、跟車等自動駕駛功能；ICAS2.2，主要包括低速情況的環(huán)視、泊車等功能；ICAS2.3：未來自動駕駛的單一方案；

ICAS3：娛樂系統(tǒng)。

除了模塊化搭載，未來新一代電子架構(gòu)將天然的解決ADAS技術(shù)的瓶頸問題。以域控制器電源為例，未來L3/L4級自動駕駛對于電池功率要求更高，燃油車現(xiàn)有的12V供電系統(tǒng)難以滿足，根據(jù)密歇根大學的一項目研究，自動駕駛系統(tǒng)的能源損耗中計算機占了41%，需要損耗2500瓦每秒的電能。而新一代電子架構(gòu)采用48V或者400V（電動車）供電，能夠天然解決電源問題。

目前行業(yè)內(nèi)支持L3/L4級別的控制器與算力平臺將于2020年起逐步量產(chǎn)。除了整體架構(gòu)，目前各公司支持自動駕駛的計算平臺將于2020年開始陸續(xù)量產(chǎn)，其中國產(chǎn)的德賽西威IPU03、恒潤科技HiRain ADCU分別將在2020年底實現(xiàn)量產(chǎn)，最高支持L3級自動駕駛，而行業(yè)新進入者華為MDC智能駕駛平臺宣發(fā)于2018年，基于自研鯤鵬CPU與昇騰AI處理器，搭載自研智能駕駛OS，并支持L2+~L5級別自動駕駛，目前已推出MDC300/MDC600兩款計算平臺，分別對應(yīng)L3/L4級，其中MDC600搭載8CST310AI芯片，整體算力352TOPS，功率比僅為1 TOPS /W。

值得一提的是，智能駕駛的浪潮下，以華為為代表的消費類電子龍頭將更多切入汽車市場，行業(yè)變革漸行漸近。目前MDC智能駕駛計算平臺已經(jīng)與18家主流車企及Tier1建立合作關(guān)系，包括江淮汽車、一汽紅旗、東風汽車、蘇州金龍、新石器、山東浩睿智等。以華為為代表，消費類電子龍頭在芯片、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件方面的研發(fā)積累深厚，未來預(yù)計將加速切入汽車電子，并打破主機廠與傳統(tǒng)Tier1壟斷的行業(yè)格局，行業(yè)變革下，新的機遇有望應(yīng)運而生。

投資建議

智能化浪潮下，行業(yè)將迎來新一輪的格局重塑，建議關(guān)注：1）研發(fā)能力強，實力過硬的自主龍頭：吉利汽車、廣汽集團；2）電子領(lǐng)域優(yōu)勢明顯零部件供應(yīng)商：保隆科技、德賽西威、均勝電子。

附錄：截止2019年，分車型/價位，各配置滲透率

1、ABS：滲透率目前已接近100%，成為行業(yè)基本配置

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為100%/99%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升0/1.7/0 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為100%/100%/100%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.2/-0.1/-0.3/0 PCT。

詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為100%/98%/100%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為99%/100%/100%/100%。

2、ESC：10萬以上車型滲透率達98%，10萬以下正加速滲透

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為92%/64%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升4/31.6/0 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為77%/97%/100%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升6.3/3.5/0.2/1.7 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為94%/59%/99%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為70%/98%/100%/100%。

3、并線輔助：2019年滲透率18%，未來仍有空間

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為22%/23%/43%，較2018年上市車型滲透率分別提升3.1/9.4/1.7 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為2%/21%/40%/63%，較2018年上市車型滲透率分別提升-1.5/4.2/8.6/-2.2 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為18%/10%/36%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為0%/9%/25%/68%。

4、車道偏離預(yù)警：19年滲透率24%，10萬以下車型略有下滑

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為28%/24%/48%，較2018年上市車型滲透率分別提升5.4/12.3/2 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為2%/28%/49%/80%，較2018年上市車型滲透率分別提升-0.7/7.5/8.2/4 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為24%/11%/37%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為1%/18%/32%/69%。

5、車道保持：19年滲透率20%，主要集中在20萬以上車型

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為18%/17%/43%，較2018年上市車型滲透率分別提升4.7/10.9/12.5 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為0%/14%/35%/69%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.4/9/-0.4/1.3 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為20%/8%/31%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為0%/13%/26%/67%。

6、主動剎車：19年滲透率29%，主要集中在10萬以上車型

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為30%/21%/52%，較2018年上市車型滲透率分別提升7.9/13.2/4.5 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為2%/30%/57%/80%，較2018年上市車型滲透率分別提升1/12.2/10.1/3.2 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為29%/12%/44%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為1%/22%/41%/78%。

7、360環(huán)視：19年滲透率9%，10-30萬區(qū)間滲透率有所提升

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為20%/27%/41%，較2018年上市車型滲透率分別提升3.7/9.6/-2.9 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為5%/27%/27%/30%，較2018年上市車型滲透率分別提升-2.7/5.8/12.3/-4.2 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為9%/12%/25%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為1%/9%/11%/16%。

8、自適應(yīng)巡航：19年滲透率13%，10萬以上車型穩(wěn)步提升

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為18%/14%/45%，較2018年上市車型滲透率分別提升5.5/10/-3.3 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為1%/19%/36%/45%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.5/6.8/9/8.9 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為13%/6%/40%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為1%/14%/19%/14%。

車企從2017年開始布局自適應(yīng)巡航，目前正逐步替代原有的定速巡航。以車型數(shù)量計，2019年，定速巡航/自適應(yīng)巡航/全速自適應(yīng)巡航上市車型滲透率分別為51%/9%/9%，同比提升-5/+3/+2 PCT。

9、自動泊車：19年滲透率15%，主要集中在20萬以上車型

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為13%/16%/20%，較2018年上市車型滲透率分別提升-0.9/9/2.1 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為0%/8%/31%/50%，較2018年上市車型滲透率分別提升-0.5/1.1/-4.4/-7.1 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為15%/8%/11%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為0%/5%/29%/56%。

10、HUD：19年滲透率10%，高端車型滲透率有所下滑

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為7%/8%/9%，較2018年上市車型滲透率分別提升1/1.8/-2.3 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為0%/3%/19%/34%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.1/2.2/8/-16.8 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為10%/2%/5%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為0%/1%/14%/49%。

11、中控屏：19年觸控屏滲透率68%，10寸大屏加速滲透

分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為80%/82%/92%，較2018年上市車型滲透率分別提升2.5/2.3/-7.8 PCT。

分價格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為69%/88%/91%/62%，較2018年上市車型滲透率分別提升-2.7/3.6/14.1/0.1 PCT。

以詢單量計，燃油/純電/插混目前滲透率分別為68%/70%/87%；分價格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價格區(qū)間滲透率分別為45%/73%/81%/62%。

以車型數(shù)量計，2019年上市車型4-7英寸/7-10英寸/10英寸以上中控屏滲透率分別為2%/28%/53%，較2018年上市車型滲透率分別提升-1/-27/-26 PCT。2019年平均尺寸8.17英寸，較2018年提升0.52寸。

以詢單量計，未配置液晶屏/ 4-7英寸/7-10英寸/10英寸以上中控屏滲透率占比分別為22%/12%/50%/16%。目前行業(yè)需求仍然以7-10英寸為主，未來10寸以上大屏替換有望帶來新的增量市場。

風險提示

宏觀經(jīng)濟增速持續(xù)下行致使行業(yè)需求不振：如果2020年宏觀經(jīng)濟增速持續(xù)超預(yù)期下行，居民收入將受到影響，從而致使行業(yè)需求不振，銷售承壓。

行業(yè)價格戰(zhàn)風險：行業(yè)競爭日趨激烈，如果合資品牌大幅下探指導(dǎo)價，引發(fā)行業(yè)價格戰(zhàn)，行業(yè)盈利能力將受到影響（編輯：孟哲）