安全性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心命題之一。記者從清華大學(xué)獲悉，該校車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授團(tuán)隊(duì)研究出一項(xiàng)自動(dòng)駕駛“可信持續(xù)進(jìn)化”技術(shù)，可使自動(dòng)駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時(shí)，即便沒(méi)有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)陌生場(chǎng)景并保證行駛安全。這為自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

楊殿閣表示，盡管目前自動(dòng)駕駛汽車已具備在特定典型場(chǎng)景中示范駕駛運(yùn)行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔(dān)憂。自動(dòng)駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI技術(shù)，傳統(tǒng)研究方法是通過(guò)采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測(cè)試更長(zhǎng)的駕駛里程來(lái)覆蓋所有可能的駕駛場(chǎng)景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)汽車有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案。但由于AI只能處理已知場(chǎng)景，再加上AI算法“黑盒”特點(diǎn)與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場(chǎng)景時(shí)，車輛可能出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

圖為利用“可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)”學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用效果。（研究團(tuán)隊(duì)提供）

研究團(tuán)隊(duì)提出的“可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)”為解決該問(wèn)題提供了新思路。該技術(shù)基于動(dòng)態(tài)評(píng)估AI的可信賴程度，可使自動(dòng)駕駛汽車能自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練，熟悉各種新遇到的場(chǎng)景，使其駕駛能力“持續(xù)進(jìn)化”，在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)更好的駕駛表現(xiàn)。

研究團(tuán)隊(duì)成員、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士后曹重說(shuō)，多次仿真和實(shí)車測(cè)試的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這項(xiàng)技術(shù)能保證自動(dòng)駕駛汽車在系統(tǒng)沒(méi)有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場(chǎng)景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時(shí)，無(wú)需額外指令就能主動(dòng)避讓，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

楊殿閣認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)有望解決在面對(duì)未知場(chǎng)景時(shí)自動(dòng)駕駛汽車可能做出危險(xiǎn)行為的問(wèn)題，讓自動(dòng)駕駛汽車具備實(shí)現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

據(jù)悉，這一成果近期在《自然·機(jī)器智能》上發(fā)表。研究團(tuán)隊(duì)介紹，這項(xiàng)新技術(shù)此前已在2022北京科技冬奧自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目中得到成功應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)將開(kāi)展大規(guī)模自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路應(yīng)用示范，以檢驗(yàn)該技術(shù)在更多行駛場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)能力與自主提升能力。（魏夢(mèng)佳、董慧潔）